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3D机器人视觉系统
FH-SMD 系列
摆脱人工依赖
实现部件拣选的自动化

3D 机器人视觉系统 FH-SMD 系列

从枯燥乏味的重复性作业中解放

在近两余载营造业每人达不到和劳务料工费急骤变高的蓝本下,着力有序推进依靠劳务的配置工、检侧、运输等工艺技术的自主化处理,正当作为头等大事。十分是在食品的配置工工艺技术中,必需对线条简化的装散元件执行元件分货,再超出自主系统。该课外上班请求工人们会按照元件的交付性状和时间,评断元件的线条,取掉元件并污染物美观。任何课外上班的自主化,请求系统以人和人之间相同的时速来元件鉴别和智能化运作,之所以自始至终不好能够得到有序推进。

占用的作业空间与人相仿

FROM需要大幅改变生产现场布局

传统意义 3D 数字图像传红外感应器器身材比例很大的,组装时要挪作他用特大型机,仅依附原始上班区域空间难易组装,需小幅改善布局合理。
仅附在人家庭作业个人空间
想要准备照像机装设环境

TO占用的作业空间与人相仿

专为轻数率小规模机械性臂结构设计的 3D 看上去感知器,仅需人与差不多的按装环境空间。

灵活拣选

穿搭机子人利用,能察验吸附在托盘的和超市货架上的主件,像人一模一样比较灵活。

轻松移动

凭借配用 3D 视觉效果感知器的机诫臂、协同合作机气和手机上班站,这件挑拣机系统可按照其活动时间段,灵活性高地进行手机及懂得调整布局懂得调整。

以近乎于人的速度和灵活性,
加快拣选节拍

0.4 秒*1高速检测
确保机器人自动拣选更流畅

有效利用可形成 3D 的形状图案的 3D 精确测量技術及判别男朋友神态的 3D 判别技術,保证安全装置迅速检测工具。

杜绝死角、稳定检测

表明零配件在胆机机箱的内部的选址,能够存有统一装配书籍是无法探测到的墙边。所以,可以借助摆动胆机机箱等机制,令零配件渗入视觉,引致装备尺寸大小逐年递增、总成本身高。所采用自动化机器设备臂匹配书籍,可在探测时锁定上帝视角,所以需不需要接入超大装备,既能不稳定性探测零配件。

FROM固定安装相机

无发检侧视觉艺术卫生死角的配件

TO机械臂配套相机

可添加第一视角,解决视觉效果盲点已完成零部件监测

无需熟练工,
无需安装手册,轻松安装维护

而言从像机确定入校准确定的一类型流量,只需运用向导菜谱发动挑拣用途,利用显示系统实际操作,就行结束用途确定。
设定的流程 课题 向导配备的支持功能
拍摄和识别 很难创建可以从各角度观察部件的3D 识别模型 只需写入 CAD 的数据

模型登录

工件拾取 必须控制机器人移动进行拾取位置的登录和验证 必须运营机设备人

拾取位置登录

与机器人的联动 相机和机器人的校准设定很繁杂 不用办理方法工业机器人人

自动校准

不知能否完成与机器人之间的连接设定

提供适用于机器人
的示例程序

数据集输出工具

*1.本公司指定条件下, 3D测量和 3D识别的合计时间。 具体时间因对象而异。
*2.在本公司指定条件下测得的参考时间。

详细的产品信息

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