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3D机器人视觉系统
FH-SMD 系列
摆脱人工依赖
实现部件拣选的自动化

3D 机器人视觉系统 FH-SMD 系列

从枯燥乏味的重复性作业中解放

在近几这几年来生产业人头欠佳和劳动力费用大幅度回升的环境下,进一步推动依赖关系人基本操作人员力的手动加装、查测、运送等繁琐流程的手动化处理,已经在变成了重中之重。针对是在新产品的手动加装繁琐流程中,都要对造型更复杂的散裝控制元件施工控制元件察验,再打入手动机械。该上班耍求基本操作人员依照控制元件的收货形态特征和场所,辨别控制元件的造型,掏出控制元件并展开排放齐整。这个上班的手动化,耍求机械以人与人均等的进程展开控制元件分辨和智能化基本操作,从而自始至终其特性很难得到了力促。

占用的作业空间与人相仿

FROM需要大幅改变生产现场布局

民俗 3D 形象感应器器体重比较大的,安裝时要挪作他用魔幻装备,仅赖以生存固有使用房间不易于安裝,就必须逐年优化战略布局。
仅藏有专业人员安全作业个人空间
需求准备拍照配置余地

TO占用的作业空间与人相仿

专为轻数量级小规模机戒臂设计制作的 3D 机器人视觉感知器,仅需和人相像的施工室内空间。

灵活拣选

搭配组合仪器人在使用,不错分拣分散型在托板和货贺上的结构件,像人一个灵活性。

轻松移动

推动研制成功 3D 错觉传传感器分类器的设备臂、操作机器设备和人中国中移动任务站,这牌分拣设备可随着作业管理地理位置,轻松地来中国中移动及平面布置更改。

以近乎于人的速度和灵活性,
加快拣选节拍

0.4 秒*1高速检测
确保机器人自动拣选更流畅

充分运用可转为 3D 线条形象的 3D 查重的工艺并且 鉴别的对象仪态的 3D 鉴别工艺,建立控制部件高速的查重。

杜绝死角、稳定检测

随着元件在端盖外部的地段,可能性来源于固定的布置手机是没办法测量到的盲点。所以,是需要顺利通过摇摆端盖等安全措施,令元件步入面前,从而造成机 尺寸变宽、生产成本提高。通过机械机器制造臂设施手机,可在测量时调节视距,所以不能自己引用大中型机 ,就好不稳定性测量元件。

FROM固定安装相机

没法加测视觉效果盲区的机件

TO机械臂配套相机

可更改角度 ,祛除视觉图片任何死角成功部位加测

无需熟练工,
无需安装手册,轻松安装维护

相对从摄像头调整进校准调整的一国产方案,只需运用向导莱单启动服务器察验应用软件领域,会根据温馨提示进行,既能做完应用软件领域调整。
设定的流程 课题 向导配备的支持功能
拍摄和识别 很难创建可以从各角度观察部件的3D 识别模型 只需识别 CAD 统计资料

模型登录

工件拾取 必须控制机器人移动进行拾取位置的登录和验证 不可操控机子人

拾取位置登录

与机器人的联动 相机和机器人的校准设定很繁杂 必须使用服务器人

自动校准

不知能否完成与机器人之间的连接设定

提供适用于机器人
的示例程序

数据集输出工具

*1.本公司指定条件下, 3D测量和 3D识别的合计时间。 具体时间因对象而异。
*2.在本公司指定条件下测得的参考时间。

详细的产品信息

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