在拾取物体放置到目标位置的运动过程中,拍摄物体实际位置进行位置校正。无需停止机械手臂的运动,
缩短运动周期,提高工作效率。
按照分散性调控数台PLC,减短了调控时期。
高成本投入化系统僵化化
能利用单PLC实现操纵能合理利用低性能方面PLC开始调整
低的成本化软件减化
由于拍摄位置不稳定
扩大检查窗口
由于拍摄位置不稳定,
需要对检查窗口位置进行补偿
由于拍摄位置不稳定,
位置测量结果不作为绝对位置使用。
由图像内基准标记中的相对位置
值中计算绝对位置
形象工作的稳定化肖像処理是发展瓶颈流程的现状下,随便提供拍节期限。
增幅图片辨认率辨认性能,提高了定期检查定位精度。
才可以简化法环节能废除基准价标记图片
免去中断检则另一半,🔜需要持续使用 拍色进行校正标签 由校正箭头地点来进行部件配有地点的解决 ♏
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