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飞行拍照技术

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什么是飞拍技术

  • 在物体运动过程中进行拍照,并得到物体拍照瞬间的位置、姿态的动作叫做飞行拍照。
  • 通过飞行拍照可以有效地减少设备停顿动作,
    提升生产效率。

应用场合工艺

  • 安装
  • 标签印刷
  • SMT

技术优势特点

  • 快速连续

    高频率,高效益率
  • 提高精度

    高品行

  • 速度快

    方式程序运行的速度2M/S (MAX)
  • 拍照快

    25μm内成功完成照像
  • 运算快

    10ms但是打印输出
  • 调整快

    250ms具体位置状态改变结束

  • 定位准

    10μm以內

过程快速连续

在拾取物体放置到目标位置的运动过程中,拍摄物体实际位置进行位置校正。无需停止机械手臂的运动,
缩短运动周期,提高工作效率。

位置精度提高

在钢件的捡取期间中,因机械化臂的夹具设计或吸盘的数秒效应使钢件的发生区域偏差,诞生区域出现偏差的原因损害钢件的置于的导致要求。便用飞拍技术水平能在材料传送的期间中,由照机自主摄影材料的实计区域,对材料的实计区域实施再次校准,在确保作业的速度的同一时间加强置于导致要求。

控制效果

  • 削减成本

  • 高速高精度

  • 全闭环控制

削减成本

From

为了提高触发输出时间控制的时间分解能,必须缩短PLC的控制周期。

按照分散性调控数台PLC,减短了调控时期。

高成本投入化系统僵化化

To

触发输出时间的时间控制能力,通过使用「时间指定输出方式」NX单元、能实现与PLC控制周期无关的高精度的时间控制

能利用单PLC实现操纵能合理利用低性能方面PLC开始调整

低的成本化软件减化

图像处理的高速·高精度

移动检查对象不停止的同时,对零件搭载位置进行检查。

From

  • 由于拍摄位置不稳定
    扩大检查窗口

  • 由于拍摄位置不稳定,
    需要对检查窗口位置进行补偿

  • 由于拍摄位置不稳定,
    位置测量结果不作为绝对位置使用。
    由图像内基准标记中的相对位置
    值中计算绝对位置

To

  • 由于拍摄位置稳定,能缩小检查窗口。
    由于拍摄位置稳定,所以不需要对检查窗口的位置进行补偿。

    形象工作的稳定化肖像処理是发展瓶颈流程的现状下,随便提供拍节期限。

  • 由于不用考虑拍摄位置的偏差,能扩大对象物进行拍摄

    增幅图片辨认率辨认性能,提高了定期检查定位精度。

  • 由于拍摄位置稳定,图像内的测量位置能作为绝对位置使用

    才可以简化法环节能废除基准价标记图片

全闭环控制

免去中断检则另一半,🔜需要持续使用  拍色进行校正标签 由校正箭头地点来进行部件配有地点的解决 ♏

From

不明确「图像内的位置偏离」的原因、是「对象物的位置偏离」还是「拍摄时间的偏离」, 所以无法正确反馈

「图像内的位置偏离」
=「对象物的位置偏离」+「拍摄时间的偏离」
因此出现误差值,是没办法掌握
「图像内的位置偏离」≠「对象物的位置偏离」

To

由于不会发生「拍摄时间的偏离」,「图像内的位置偏离」可以作为「对象物的位置偏离」进行正确的反馈。

「图像内的位置偏离」
根据飞拍促发把握,为0
「图像内的位置偏离」=「对象物的位置偏离」

系统配置

在ECT总线上使用“时间戳”功能来实现飞行拍照,接线简单、便于维护、位置调整方便。

SMT

原理

机诫臂添加单片机基带芯片,中移动至摄影机位子做出拍摄视频,以核实单片机基带芯片的实际上的位子,位子矫正后到位使用
  • 课题

    为确保安全生产集成电路芯片安装的可靠性强,精密度,须要在零部件搬卸整个过程中,优先按照拍照制作照片零部件选址,而是制作照片须要时候,一般引发机器设备过度要的停顿的动作。
  • 价值

    欧姆龙的飞拍水平,即是装卸货物流速再快,书籍始终也可以精淮旅拍摄影,并运算出规范的没想到,决定完整高精密度的电子器件重新安装。

深入了解飞行拍照技术

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