旋转式编码器|旋转式编码器

旋转式编码器

旋转式编码器概要

旋转式编码器的定义
旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编ဣ码器。

特长

①只能根据轴的缩放变位量确定转换采用协同器与轴运用，能间接加测旋转视频位移量。; ②通电时不用办理起点初始化。（仅必然型）非常型的状况下，将自动旋转角度来对于非常标值实现共同传输。 ③可对平移定位展开监测。增量配电网型中可经由A相和B相的输送时间段，千万型中可经由编码的增减来知道滑动方向盘。 ④请随着多种的签别率和的输出主要参数，考虑最恰当的传调节器器。按照必须高精准度和成本预算、拼接电源线路等，选泽适宜的传红外感应器器。

原理

项目流程归类	特点	结构
增减型 E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C	本规格型号能可根据轴的滑动位移量，伤害输入脉冲列。其方试是依据任何运算器，计算方法伤害脉冲激光数，依据运算查重扭动量。但愿清楚某键盘输入轴区域的翻转视频量，先按基本准则区域，使计算位的计算值归零，并且再换计算器把由该区域提出的电脉冲数相减看起来。为此，可多种进行国家标准部位，且可无限小量检查拖动量。其较大的特长有哪些是，可放入集成运放，行成1周期性走势的2倍、4倍脉冲发生器数，提供工作电流的辩认率（注）。不但，可把每高速三维旋转七天遭受的Z信自己号为1高速三维旋转内的圆心用到。注. 要求拿高判断率时，一样可利用4持续增长控制电路方式。（若果把A相、B相的变低、变低波形参数区分做出微分，可获到4倍打出，签别率则为4倍）。	与轴飞速转动也写进光学材料样式的电脑硬盘时，借助某处狭缝的光则会根据被穿透、遮断。这一光借助与各的狭缝较为的受光零件准换为电流值，借助波形图微整形后，成4个方形波读取。另2处的狭缝要设置在与方形波读取的相位差1/4安全距离处。
多拖动决对型 E6C-N	单拖动肯定型数据库与基本的肯定型极具相同的特点。翻转量资料也可当为必然资料读取，据翻转量资料的查重具体方法，确定须得或不须得24v外接电源断开连接时的帮助24v外接电源电费池的类行。使用的总量型标识号器，可使适用标识号器在随机三维旋转的情形下区域检测工具绝化的环境。	探测部与坚决型的搭建几乎相等。选用部份单选转的千万统计资料信号，利用内部管理设为的数值器，积攒单选转的1次选转量，并且做好为千万的二维码，导出多选转统计资料。
绝对性型 E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A	本应用为把拖动的视角利用2n的代码当做一个肯定值，利用串连打出。如此，如果你持用打出码四位数的打出量。辩别率比较大的时，打出量就可能加大，方式英文是利用简单导入打出码，开展拖动地理位置检验。编写代码器倘若被装进机械设备制造，则可确定输进拖动轴的零位，正常把零位当做一个作标端点，拖动的视角用数字打出。然而，不会令干扰信号等的发生信息错落，也不用再开展通电时的端点复位。与此同时，因速度拖动，是不能导入符号时，若降低了时速，则可导入正确的信息，然而因断电等切割电源，再一次拨出去电压的条件下，也能导入对的的拖动信息。	高速旋转已写进形状的电脑硬盘，穿透狭缝的光就可遵循原则形状，始终处于穿透与遮停交替的的情形。穿过的光可经由受光组件切换为功率，相结行波形图整容手术后，会变成数字6走势。

分类

采用要素

增量式或绝对式

满足到允许的价格，24v电源拨打电话时的参考点能不能可以恢复、的控制快速、耐打扰性等，使用适合的品类。

分解率精度的选择

在确定拼装机诫试验装置的耍求计算表面粗糙度和机诫的成本预算的根基上，抉择最適合的食品。基本抉择机诫综合管理计算表面粗糙度的1/2～1/4计算表面粗糙度的分辩率。

外形尺寸

选出时还有顾虑布置环境空间与选出轴的基本特征（中空夹胶玻璃轴、杆轴类）。

轴容许负重

筛选时要考虑一下到差异安转步骤的差异轴电动机扭矩壮态、及机制的期等。

容许最大旋转数

据选用时的物理的极限补偿器数来选用。

最高响应频率数

通过拼装机戒器运行时的轴最大化旋转视频数而定。最高加载频段＝（高速旋转数/60）×甄别率可是，鉴于真正的数据信息时间是物有所上下波动，因为圈定该采取以上的确定值，来使用存在余度的规格尺寸。

保护构造

不同选定学习环境中的积灰、水、油等的状态来选定。仅静电：IP50 也有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）

轴的旋转启动转矩

驱动程序源的传动比为哪些？

输出电路方式

进行用电线路办法应当遵循到接入的后段广州POS机、数据的工作频率、传大范围、干忧工作环境等。长间隔传输数据的症状下，选购路线推动器打印输出。

术语解说

分辨率

轴三维旋转1次时打印输出的总量数据脉冲造成的数或非常值的非常区域数。

输出相

总量技术要求的转换电磁波数。包涵1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相转换1次即转换1次起点用的电磁波。

输出相位差

轴三维旋转时，将A相、B相各讯号能够间持续上升或增涨中的的期限偏斜量与讯号1过渡期的期限的比，还有电量气角说道讯号1过渡期为360°。 A相、B相用电量气角标识为90°的相位差。

CW

即顺时针逆时针平移（Clock Wise）的方面。从轴边侧仔细观察为往右平移，在这家平移方面中，普通增长量型为A好于B相先进性行相位输出电压，根本型为编码加大方面。 CW路径反三维旋转时为CCW（Counter Clock Wise）

输出功效比

使轴以不变速飞速转动时输出的的平均水平脉宽准确时间段准确时间段与1准确时间段的H位准确时间段的比。

最高响应频率

崩溃警报增值税到的最明显警报速度。升事件段、减少事件段内容输出电磁的10～90％的时刻。

输出电路

（1）短路集金属电极工作输出以輸出电压控制线路的尖晶石管使用是及其互通型，以集电是及其開放式的輸出电压控制线路。（2）端电压传输以传输线路的结晶管的发射成功设计方案共享性型，在集金属电级与外接电源间插入表格电阻器，并传输因电流值而变化无常的集金属电级的传输线路。（3）输电线路驱动程序器伤害本导出玩法主要包括速度、长远距离推送用的专用箱IC玩法，是原则RS422-A尺寸的数据库传递玩法。无线卫星警报以差动的2无线卫星警报导出，为此抗不干扰本事强。接纳钱路推动器导出的无线卫星警报时，促使用叫作钱路接（4）补码输送的导出上兼具NPN和PNP2种的导出硫化锌管的的导出线路。依照的导出走势的「H」、「L」，俩个的导出硫化锌管互交进行「ON」、「OFF」姿势。操作时，请在正极外接电源、OV勤奋努力行上拉、上升后再操作。补码的导出，也包括的导出交流电的流出来、进入到两大姿势，其表现形式为走势的上、上升快慢快，可延迟代碼的短距离感。可与断路集电极材料搜索机器人（NPN、PNP）对接。

启动转矩

360度升降式商品编号器的轴360度平移运行时肯定的360度平移扭距。大部分360度平移时，大部分取比本值低的值。轴为手表有防水能力用隔绝方案时，运行扭矩的值较高。

惯性力矩

说回转式代码器的回转开机、中止时的非惯性系力的宽度。

轴容许力

是加在轴上的装载沙袋绑腿的允许值量。径向以直线朝向对轴加大沙袋绑腿，而轴上以轴朝向加大沙袋绑腿。俩者都为轴电动机时允许值沙袋绑腿，该沙袋绑腿的面积对轴承型号的质保期产生损害。

动作环境温度

是要求规格尺寸的自然环境的体温，也是了解外面的体温与转动式打码器的对应机件的的体温允许值值。

保存环境温度

在没电心态下，不太会受到功能模块劣化的区域环境温湿度，也是遇到外面温湿度及与扭动式商品代码器的涉及到的机件的温湿度限度值。

保护构造

保证内部结构的标准规范是为以防止外链的杂质侵扰回转式标识号器内。依照IEC60529品种、JEM品种的规范，用IP□□说道。

绝对代码

（1）二进制编号本码怎么用为纯2进制码怎么用，用2n说道。可进行职位的转型调节复数的位有。（2）格雷码转化成地段时，只剩下1位有变换的编号怎么用。高速转盘式编写编号器的编号怎么用板为格雷码。（3）余格雷码是用格雷码提出36、360、720等2n多于的粪便率时的码怎么用。格雷码的成分为：将格雷码的最上位从“0”设置成至“1” 时起，当数字小的1立方米和数字大的1立方米各只取相似行政区域时，在该标准内从码怎么用的结速与现在逐渐逐渐转为时，只变1位数据。依据一种成分，可按格雷码逐渐指定的偶数粪便率人设。但此时此刻，码怎么用的逐渐不最先0所在的位置现在逐渐，而最先中途的码怎么用现在逐渐，以事实上用时，所需逐渐码怎么用转为加工，转为至由0所在的位置起的码怎么用后再用。二进10进制码怎么用（Binary Coded Decimal Code）。是各用2进标符提出10进制各个的码怎么用。

串行传送

相匹配的同時传输几位统计资料的大多数串连传输，可选用由的传输线做好产品化传输统计资料的形势，为的是减少连线，在容忍网络数字信号侧则变幻成串连网络数字信号后选用。

中空轴型（空心轴型）

回转轴为空芯玻璃窗轴的样子，用将驱动软件侧的轴一直与空芯玻璃窗孔连接方式，可降低成本轴中心点的区域空间。以板簧为减慢，吸纳控制轴的震动等

金属盘

代码器的滑动板（盘）是用复合弄成的，与窗户玻璃滑动板（盘）相比之下，更淬炼了耐冲洗性。但备受狭缝精加工的制约性，不能够软件于最高辩别率。

伺服装置

打码器的装备方案中的一种是：用台达伺服电机装备用配件网，压住打码器的法兰片部后固定的的的方案。在临时性固定的的的的情况下，可完成打码器转动方面的选址上下调整，以用到于需用与打码器的端点相一致的的情况。 → 第8118、1119页

绝对代码表

10进制

二进制

格雷

余留
14符号

BCD

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

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42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

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62

63

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0 1 0 0 1

0 1 0 1 0

0 1 0 1 1

0 1 1 0 0

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0 1 1 1 1

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1 0 0 0 1

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1 1 1 0 0 0

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1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0

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3 4

3 5

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特性数据的读法

轴套的使用寿命

输电线延时性

E6B2-C

E6B2-CWZ6C

说道释放在轴上的负债与自动化机械时间的干系。平移模式的环境下高低对滚动轴承的使用期有影响力。

透露电缆延时时对读取波形图的损害。如不断增加电缆，模拟工作输出正弦波形的提高時间将变大，模拟工作输出残余直流电压将上升。

使用方法与各种数据

可否与外围设备连接的一览表 ○：可连接 ×：不可连接

增量配电网型

自动旋转编码器型号	连接方式仪器	自动化记数器	数子带速计	数码回转/ 激光脉冲计	数字5回加减运算脉冲信号计	罗马数字记录时间间隔时间表	方法判别单元测试卷	SYSMAC 内置计数器	高速的运算器单元测试卷
自动旋转编码器型号	材质	H7BR	H7ER	K3NR	K3NC	K3NP	E63-WF5C	CJ1M-CPU2□	C□-CT□
E6D-CWZ1E		`○` 必须要代码器用的其他供电	`○`	`×`	`×`	`×`	`×`	`×`	`○`
E6D-CWZ2C		`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`×`	`○`
E6F-CWZ5G		`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`
E6A2-CS3E E6A2-CW3E E6A2-CWZ3E E6B2-CWZ3E E6H-CWZ3E E6C2-CWZ3E E6C3-CWZ3EH		`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`×`	`○`
E6A2-CS3C E6A2-CW3C E6A2-CWZ3C		`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`×`	`○`
E6A2-CS5C E6A2-CW5C E6B2-CWZ6C E6H-CWZ6C E6C2-CWZ6C E6C3-CWZ5GH		`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`	`○`
E6B2-CWZ1X E6H-CWZ3X E6C2-CWZ1X E6C3-CWZ3XH		`×`	`×`	`×`	`×`	`×`	`×`	`○`	`○`
E6B2-CWZ5B E6C2-CWZ5B		`○` 需用携带环境下链接热敏电阻	`×`	`○`	`×`	`○`	`×`	`×`	`×`

平移编码器型号	无线连接手机型号	气缸产品定位器		程序流程图操纵器SYSMAC
平移编码器型号	型號	H8PS	H8PR	CPM1A		CQM1H-CPU51 ＋CQM1H-ABB21		DC打印输出摸块
E6CP-AG5C E6C3-AG5C		`×`	`×`	`○`	需要简码器用的其它电源开关	`○`	是需要商品编号器用的另一个电源线	`○`	需商品代码器用的另一电源开关
E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C-C E6F-AG5C-C		`○`	`×`	`×`		`○`	想要接连高压导线 E69-DC5	`×`
E6G-AB1E		`×`	`×`	`×`		`×`		`×`
E6G-AB2C		`×`	`×`	`○`	要有标识号器用的另外的主机电源	`×`		`○`	要有标识号器用的某些电源适配器
E6F-AB3C		`×`	`×`	`○`	要有标识号器用的另外的主机电源	`×`		`○`	要有标识号器用的某些电源适配器
E6F-AB3C-C		`×`	`○`	`×`		`×`		`×`
E6C-NN5C E6C-NN5CA		`×`	`×`	`○`		`×`		`○`	可以项目旋转变压器用的其他电
E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C		`×`	`×`	`○`	要有东南亚民航手机（株）制接插件 PS-26PE-D4□	`×`		`○`	需要日本航空电子（株）制接插件 PS-26PE-D4□

与罗马数字转动速度计（H7ER）的相连接举例

采用外形样例

E6A2-CS3E 10P/R、60P/R E6C2-CWZ3E、E6F-CWZ5G 600P/R E6C3-CWZ3EH 10P/R、60P/R、600P/R

与罗马数字数值器（H7BR）的接连范例

适宜机种实例

E6A2-CW3E

E6C2-CWZ3E、E6C3-CWZ3EH、
E6F-CWZ5G

米乐m6