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可用电脑进行伺服电机选定的
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选择的马达(Motor Selection Programmer)选择系统for Windows版」
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| 「系列伺服减速机的选取中，伴随统计较为复杂而对比艰难」，您能不一直都在发愁是这一点上？ |
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创意手工计算出技巧的技巧，一般在1314～1320页有「计算出技巧计算方式」，在1321～1322页有「计算出技巧举例子」，
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但假设用到本系统软件，一些人也能否以简单地实现减速机的指定。
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采用直流电机的厂家体系的架构要安装规格对其进行准备好。
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标准规定自动化组合成列举：丝杆、齿条及蜗轮蜗杆、台车等
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或，有将物理基本要素分辨一个一个乐队组合的技巧。
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自动化设备三要素举列：加速机、蜗轮蜗杆、传大带、辊轴、就直接的功效强度、弯矩圆板强度、外力或外界因素等
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行极易地结束过程模型的控制在。
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因此，在选购高压电机后，能够 用几何图显视飞速转动数及起动转矩。
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担心伺服直流电机直流电机/驱程器的仪器数值是成为数值库编入的、
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因而不仅输出电压每一个仪器的动态数据，还是是可以自功地选着出最适用于的变频电动机。
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可自行地表明出可与全选的变频电动机组合式的能够器一览表、
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并可自主地开展变频器器的回收能力素质的辨别。
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OS ：Microsoft Windows 98/2000/XP 英文版
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四核清理器 ：486DX/66MHz上面的（个性化推荐Pentium四核清理器）
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电脑内存 ：16MB这些（选择32MB这些）
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电脑硬盘 ：施工时，要有10MB不低于的未使用的的空间
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现示器 ：可致用签别比率为640×480之上的机器设备（举荐800×600之上）
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碟片平衡装置 ：CD-ROM驱动软件器（仅装时要）
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配备快捷同步三相电机选取的「同步三相电机选取子程序」。请一定要在使用。
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请从欧姆龙的Industrial Web仿问。
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//www.fa.omron.co.jp/
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※ 进人I-Web一员文件目录。请注册账号后再使用的。
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伺服控制器减速机选取的方法图
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情况说明
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参考项目流程
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决策所以由电机的驱动器电机的的扭动带给的环节的厚度、品质、出现摩擦弹性系数及重力等。
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直接决定掌控群体要素的过程传统模式（期限与效率的相互影响）。
将控住人的过程玩法换算为同步电机转轴上的过程形态。
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动做模式英文的计算方法关系式
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来说因此由伺服三相电机三相电机的缩放带来的那部分，是为了可以对其做惯量的折算，要将机器装置按维度对其做分离。
对各基本概念进行惯量计算方法方式、计算方法方式换算到电机马达轴的全短路电流惯量。
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惯量的运算函数
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摩擦转矩的计算
对于各要素，如有必🦋要，可计算摩擦力、并换算为电机轴上的摩擦转矩。
外力转矩的计算
𒆙 ♊ 对于各要素，如有必要，可计算外力、并换算为电机轴上的外力转矩。
核算换算到主轴电机转轴的全环境下扭矩。
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环境下电动机扭矩的计算数学公式数学公式
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据换算到发电机的轴的短路电流惯量、磨擦力矩、外部力量力矩及360度旋转数实施发电机的的系统化选择。
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利用根据惯量及姿态摸式来折算加加速惯量。
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加低速传动比的计算方法换算
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只能根据耐摩擦力矩、外力或外界因素力矩及加滑行力矩来计算方法行为摸式的各地间的用不着力矩。
认定每家的动作范围内的传动比上限程度值（瞬时上限程度传动比）在直流电机的瞬时上限程度传动比以下的
利用健身动作区间车的起动转距测算行之有效起动转距，并验收其在调速电机的功率起动转距下述。
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瞬时最大化力矩、可以有效力矩的计算出公式计算
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代表
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参考工作
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随着每动做时间间隔的转距计算可再生电量
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回收能源的统计请参与各商品销售的用到反映书。
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证明商品光电编码器的智能数是提供软件系统想要要求的区分率。
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精确定位的精确度
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确认计算结果和初步选定的电机的规格是否相符。
🧜 𝓰 与规格不相符时，变更临时选定的电机后，再次计算。
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下表
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性诊断項目
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进行检查內容
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过载惯量
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负载电阻惯量电动机的选转惯量×时候的惯量比
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有效率力矩
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管用力矩电机马达的额定容量力矩
请附在约20%的加工余量。*
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瞬时最大的传动比
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瞬时最明显起动起动转矩三相异步电机的瞬时最明显起动起动转矩
请藏有约20%的数量。*
发三相电机的瞬时明显力矩，不叫做发三相电机聚己内酯的值，请运行与能够器结构时的值。
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最高补偿器数
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最大化转数电动机的額定转数
请否则使之与变频电动机的特殊转数将近。怎样变频电动机的便用热效率会从而提高。
计算计算方式请参加「线条运转体的快速与变频电动机的翻转视频数」。
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可再生电能
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可机体再生人体脂肪带动器的可机体再生吸取能
净化能大的前提下，请相连接净化降解电阻器，并提供驱动软件器的降解业务能力。
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编写代码器的辩别率
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打码器的辩别率要能够满足系統的需求品种。
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精确定位器因素
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确保电脉冲概率未可超过导航定位器的大反应概率及大指令英文概率。
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采用生态环境
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运用工作环保温差・含水率，运用工作环保包气及震动问题波动等项，要需求品牌的的规格符合要求。
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在重直短路电流及重力起动转矩目的下，请留存约30％的的余量。
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换算表达式
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舞蹈动作格局的统计计算方式
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高速度系数某个时的梯型传统模式
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速度慢梯度方向指定的时的三边形形机制
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拖动体时
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.gif)
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加减速运动转距的算关系式
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瞬时最大转矩、有效转矩的计算公式
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追踪定位的导致精度
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②过程形式的取决
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单一化的的变化
过载位移快速V=300（mm/s）
旅行线路L=360（mm）
形成周期tS=1.4（s）
加减速时时段tA=0.2（s）
准确定位表面粗糙度AP=0.01（mm）
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③换算到变频电动机轴阻抗惯量的计算方式
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滚珠丝杆螺母的惯量JB
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装载的惯量JW
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换算到调速电机轴承载荷惯量JL
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④电流起动转矩的计算公式
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对磨蹭力的电动机扭矩Tw
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换算到高压电动机轴环境下转距TL
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⑤自动旋转数的算出
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转数N
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⑥高压电机的最初始筛选[选择OMNUC U国产的最初始筛选举列]
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定伺服电机马达的旋转叶惯量为短路电流的1/30*上的伺服电机马达
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选中三相异步高压发电机的额定功率电动机扭矩×0.8比换算到三相异步高压发电机转轴载荷电动机扭矩大的三相异步高压发电机
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形R88M-U20030の留住トルクTM＝0.637（N・m）より
TM＝0.637（N・m）×0.8＞TL＝7.8×10−3（N・m）
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此值因各款型而异，请多加还要注意。
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⑦加缓速力矩的换算
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加减慢速度力矩TA
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⑧瞬时极限惯量、有用惯量的计算方式
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重要性的瞬时更大力矩为T1
能够起动转矩Trms为
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⑨谈话
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电动机扭矩惯量
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[额定负载惯量JL＝1.63×10－4（kg・m2）]
[直流无刷电机的定子惯量JM＝1.23×10－5]×[适用性的惯量比=30]
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必备条件考虑
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可以有效起动转矩
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[有效地传动比Trms＝0.0828（N・m）][三相电机的额定的传动比0.637（N・m）×0.8]
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经济条件满足了
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瞬时更大力矩
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[瞬时比较大电动机扭矩T1＝0.173（N・m）] [主轴电机的瞬时比较大电动机扭矩1.91（N・m）×0.8]
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标准具备
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最好转数
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[相应的最高转数N＝1800（r/min）] [马达的额定的转数3000（r/min）]
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条件能够满足
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代码器区分率
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在控制固定器的翻番值时应标准的识别码器签别率是
U产品的商品代码器型号为2048（脉宽造成的/转），经商品代码器分频比设制至1000（脉宽造成的/转）的情况下下安全使用。
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能力充分考虑
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本例中，省略了再生能力电量、操作环保、分析器特征参数的研讨。
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工业品自功化
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欧姆龙FA环境