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R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

AC伺服控制器操作系统 1S系列表

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

提高安装调试的效率、提高设备的性能、符合国际安全标准

新信息的更新: 2023年4月26日

高度进化的伺服系统

缩短设备的安装调试时间、提高设备性能

从装备的设定到组装测试、维护，欧姆龙在有效选择消费者所面临着的问題后，完工1S题材步进驱动器系统性的设定，强院于提升高质量。虽然，按照分为无电池板ABS 商品编号器、改变同样一网洛的安全保障性和高速公路高的精密度设定，所以改变装备研发高质量的提升。
R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 3

特点

• 适用马达功率50W～15kW
• 配置23位无电池ABS编码器
• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间
• 配有安全功能（STO）
　• 使用安全输入信号时：
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
　• 通过EtherCAT通信时：
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd♈)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 5

实现设计和维护的简单化

• 无需电池，减少维护，节省空间
• 配置23位ABS编码器，无需原点回归

安装时间缩短50%*2

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 7

整个系统的整合和控制

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 8

提高生产率

实现设备的高速高精度化

• 利用高速机器控制器NJ/NX，实现高精度的运动轨迹
• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、
　高分辨率23位编码器、改进的控制环路，可实现高速高精度跟随控制

安全功能整合

在EtherCAT 上实现安全控制

• 简便的安全系统构建
• 减少安全设备数量
• 安全功能配置：STO 功能
• 安全认证标准：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
　EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 13

设备的整体控制

自动化软件Sysmac Studio

• 简约的步进驱动器设定：与电动马达选择型号设备协调在使用
• 研究背景c语言表达方式编程语言表达方式新国外标准化IEC 61131-3（并且 JIS B 3503）
R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 17
• 系统设计国际级规模规模PLCopen 的活动把控、安全防护功能性模组
R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 18

• 有助于减少程序开发工时、实现设备利用率较大化的Sysmac Library
　• 应用程序库
　• 生产效率优化
　• 维护保养预测
　• 减少停机时间

Sysmac 自动化平台

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 19

软件

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 20

整合开发环境Sysmac Studio

• 将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能都整合在1个软件中
• 基于公开的国际程序标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）
• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块
• 可支持由含有变量的命令句构成梯形语言、ST语言以及功能模块编程
• 配置有可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器
• 数据库连接功能块

Sysmac Library

• 是一种可在机器自动化控制器NJ/NX系列的程序中使用的软件功能组件库。还备有示例程序和HMI画面示例

请从欧姆龙公司的Web地址下载后，安装到Sysmac Studio中使用。
//srinfo.cn/

企业信息更新换代: 2019年4月26日
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