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协作机器人的特点

人与互享做业位置,建立无卫生围拦的运动
※便用协同合作机气人需要要施行危害性评估报告格式。

标配的高分辨率相机
在各种作业中发挥重要作用
可直观设定的工具,
不需要高级的编程知识

实现“视觉识别作业”的高分辨率相机

TM品类低配宽第一人称视角、低签别率的“200万图片像素单反”(内嵌式设计)。该单反有对方形码/QR码/DataMatrix码等扫码支付做好读入、本色设别、OCR等用途,可以用在于验测、估测、挑拣、追踪定位等很多种加工过程。然而,使用处理、人设TM品类的辅助工具辅助工具“TMflow”中含有的单反人设软件“TMvision”,可更好对以上用途做好人设和源程序。况且,TMvison分为与TMflow互通的表面,可在在短期内间隔间内掌握。

标配相机,即使是使用相机的作业,
启动时间也大幅缩短

TM产品中配拍照的大地坐标值是事前依照机气人的大地坐标值自校的。运用这一项显著特点,移装现象内的机气人时,“TM Landmark”下跌缩减了因“自校”而费时的工人和事件。移装机气人后,只需用拍照读进行安装在作业格斗台的TM Landmark,就行了自主再次来计算机臂和作业台的XYZ轴并且 各轴的支持等所在位置密切关系。能大大降低过去了下午和多长时刻的关机重启动事件,满足不断关机重启动。

使用模块化树状流程图轻松编程

TM款型实行施用软件下载软件“TMflow”在新电脑屏幕上生成注意事项图,可方便阐述设备人的性开机运行和加工方法。除外,TMflow不禁可在PC上自动启动,也可在Windows小米平板新电脑新电脑手机上自动启动,但是够在不会电脑键盘和电脑键盘的作业管理当场施用。所有不会充沛的基本常识和谅解事先设备人性开机运行控制必需的半圆形图流程和应用于文本文档的流程等,能够实行接入和自动启动。

兼顾工人的安全和工厂的生产效率

TM系列符合工业机器人安全标准“ISO10218-1”及协作机器人技术规范“ISO/TS15066”。始终根据内置伺服电机的扭矩、速度和位置信息监视扭矩、力、速度和位置,当机器人接触到人或物体、发生了外部施加力等事件或移动到设定区域外时,将立即自动停止。
此外,软件工具“TMflow”还搭载了功能,只需勾选作业人员可能接触到机器人的身体部位,即可完成适当参数设定。 🐻

※操作通力合作机器设备人TM产品时,要鉴于操作具体条件颁布分险鉴定,并利用方法软文“TMflow”展开防护设置好。

可直观进行动作设定的“拖动示教”

TM系类装配了由人操作使用的的机器臂转动来导出健身瑜伽运动程序流程步骤图的“拖动示教”用途。假若在按单反模块图片部“‘挥发’工作键”的直接转动机器臂,并在期待手机定位的位址按“‘点’工作键”,该健身瑜伽运动的大地坐标将传输数据到軟件工貝“TMflow”中,并导出流程步骤图。因为让拖动示教进一步更易,还行在操作使用的的时使用的的动力手游辅助及“仅XYZ办公空间无拐角处”等制约健身瑜伽运动领域的用途。

丰富的产品阵容和选购件

TM系例支技4kg/6kg/12kg/14kg这4种行之有效受力(短路电流重量体积),并得到臂长为700mm/900mm/1100mm/1300mm的机种。雇主会决定适用于加工打造场所的机种。另外,最末端程序电动执行器(手)部还能按照组合夹具、螺丝垫刀和力觉传电子元器件传感器器等多类其余司的构件。能提供小型机按照、电器配线和源程序的“Plug and Play”,支技做到各样加工打造工作的自动的化。

多品种少批量生产的
协作机器人使用案例

讲解在多类种少一键出产的的欧姆龙元元件出产的制造厂采用协同作战机器人软件人的的例子

什么是协作机器人

通力媒体合作机子人或媒体合作机子人指是当作人进产生厂家或营造活动厂房参与按装或控制等施工题的机子人。之前营造活动厂房产生的工业品机子人大都休型较大,想要能够保证人的环卫,都要用环卫围栏网等将其施工题发展面积人与分割开。才能,发展面积限制的营造活动厂房就很难产生,才能不很容易易经过产生机子人来对付劳动改造就业力长短期的问題并挺高产生能力。既使,在灾情反应下的3密范措施和市场导向保持营运也成想要能够刻不容缓。既使近三年里,机子人迅速大中型轻评定,不同ISO/TS15066公开性了通力媒体合作机子人的各种相关技术应用原则并媲美了环卫的功能,随着时间推移劳动改造就业环卫环卫法的修订版公布的了通知短信(2016年111月24日 基发1224第2号),在人工控制作的产生线下运行通力媒体合作机子人成想要能够几率。 注重:选择优势互补机气人时须要具体实施可能性考核。
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