协作机器人的特点
人与互享做业位置,建立无卫生围拦的运动
※便用协同合作机气人需要要施行危害性评估报告格式。
标配的高分辨率相机
在各种作业中发挥重要作用
可直观设定的工具,
不需要高级的编程知识
实现“视觉识别作业”的高分辨率相机
TM品类低配宽第一人称视角、低签别率的“200万图片像素单反”(内嵌式设计)。该单反有对方形码/QR码/DataMatrix码等扫码支付做好读入、本色设别、OCR等用途,可以用在于验测、估测、挑拣、追踪定位等很多种加工过程。然而,使用处理、人设TM品类的辅助工具辅助工具“TMflow”中含有的单反人设软件“TMvision”,可更好对以上用途做好人设和源程序。况且,TMvison分为与TMflow互通的表面,可在在短期内间隔间内掌握。标配相机,即使是使用相机的作业,
启动时间也大幅缩短
TM产品中配拍照的大地坐标值是事前依照机气人的大地坐标值自校的。运用这一项显著特点,移装现象内的机气人时,“TM Landmark”下跌缩减了因“自校”而费时的工人和事件。移装机气人后,只需用拍照读进行安装在作业格斗台的TM Landmark,就行了自主再次来计算机臂和作业台的XYZ轴并且 各轴的支持等所在位置密切关系。能大大降低过去了下午和多长时刻的关机重启动事件,满足不断关机重启动。
使用模块化树状流程图轻松编程
TM款型实行施用软件下载软件“TMflow”在新电脑屏幕上生成注意事项图,可方便阐述设备人的性开机运行和加工方法。除外,TMflow不禁可在PC上自动启动,也可在Windows小米平板新电脑新电脑手机上自动启动,但是够在不会电脑键盘和电脑键盘的作业管理当场施用。所有不会充沛的基本常识和谅解事先设备人性开机运行控制必需的半圆形图流程和应用于文本文档的流程等,能够实行接入和自动启动。兼顾工人的安全和工厂的生产效率
TM系列符合工业机器人安全标准“ISO10218-1”及协作机器人技术规范“ISO/TS15066”。始终根据内置伺服电机的扭矩、速度和位置信息监视扭矩、力、速度和位置,当机器人接触到人或物体、发生了外部施加力等事件或移动到设定区域外时,将立即自动停止。
此外,软件工具“TMflow”还搭载了功能,只需勾选作业人员可能接触到机器人的身体部位,即可完成适当参数设定。
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