工业机器人的
常见问题

机子人主体结构周围系统 APP

机器人主体

A 在全部整个程序运行面积内以极大很好的荷载追踪定位。
A
eCobra600/800 Pro是输入76点/输出72点。eCobra600/800 Standart是输入45点/输出40点。
eCobra600/800 Lite是输入12♚点/输出♉8点。使用超过输入12点/输出8点的输入输出时，使用IO Blox。
A 请操作具有Class10的净化室可用于品。Viper不支持地上使用或铝扣板使用。
A
由于4只机械臂分担负载，因此比3只机械臂更高速地运行，并且更高精度控制。
4臂结构由OMRON Adept tecnologe公司自主设计。

SmartControllerEX（SCEX）行接触4个，eAIB/MotionBlox行接触2。所以，系統中行运行的标识号器轴数详细。

未使用SmartControllerEX时	使用SmartControllerEX时
2个	4 + 2×机器人台数

1台机器人	2台机器人	3台机器人	4台机器人
6个	8个	10个	12个

※ 使用4台以上编码器时，需要在控制器设定中进行分配。

A A、B、Z相导出，辨别率10,000单脉冲/转，RS-422线性网络驱动安装器导出。
A 自带了稳定丝。因为，请更要怎么安装隔离开关。
A

不能分别使用。两个端口在内部交换连接。
通过如下连接，外部设备不需要交换机。
［PLC］－［PLC］－［Port1 SmartContoroller EX/eAIB/eMB Port2］－［SmartVision MX］然而在这一种环境下，若PLC侧只要其中一个EtherNet端口设置，PLC和PLC工伤保险具的连到就可以是EtherNet之外的连到。（NJ/NX时为USB）
A
可以使用Basler公司网站上的镜头选择器进行选择。
//www.baslerweb.com/jp🥂/support/tools/lens-selector
A
相机附带的电缆不耐弯曲。Basler（LinX）也有耐弯曲电缆。如果需要耐弯曲电缆，请在此网站购买。
//linx.jp/image/news/expre♋ss/2015/linx_exꦉpress_i15220.shtml
A 会因为FJ拍照的使用专用型能够器，以至于是无法连结SmartVision MX。

A
ePLC IO连接是机器人控制中的常规连接形式，在机器人控制器侧编写机器人控制程序，在IO层进行设备控制控制器与机器人控制器间的通信。
ePLC连接则是在装置控🅘制控制器侧编写机器人控制程序，采取从设备控制控制器直接操作机器人控制器的通信方式。
A 能能拷贝到“STEP”“IGES”和“STL”材料格试的数据表格。

有以下下图。

已放置的工件	未放置的工件	已放置的工件目标	未放置的工件目标
● 黄色	● 橙色	● 浅绿色	● 绿色

请将“已放上”看待为“已重新分配给机器人设计人”。

分配给机器人的时间等在［过程管理器］［过程策略］［分配］［实例分配］中设定。
米乐m6:自动化控制系统（ACE）操作手册中有相关记载。

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