机器人统合系统

视操控以民为本的欧姆龙,能做起的特种工具人采用
确保器机人和猪调控设配分立式化调控的“器机人统合调控器”
“统合调整”,将机子人与周围专用产品的无缝焊接统合,使以外就有人工成本就要做的麻烦施工建立极度自功化;统合整合流程步骤”,充分利用真与虚拟网络模拟网技木,能够还简化装置的整合和维持。三者统合,展示 组合机子人的振兴操作。欧姆龙驱使生产加工业需提交的“种种调整专用产品群”及其继续沉积的多种多样操作知识基础和技木,建立不停用监测、校正的操作及其将巧匠技木极度自功化的操作。

Logic Controller

One Controller无缝顺畅地统合顺序、运动和机器人控制

先后、体育运动外,还将产品人把控好统合至One Controller中,包涵产品人少部分的各机械进行同步软件把控好,并在同一个事件轴征集各机械的“要用”内容。

与众不同机 的统合操控

不同设备的统合控制

将循环扫描程序执行(PLC功能)和顺序程序执行(机器人功能)两个完全不同特性的设备统合至一个控制器,使两者的程序任务、I/O刷新同步运行的One Controller。
CLOSE

数据的准确无误性(同时进行性)

信息的准确性(同步性)

通过EtherCAT网络连接机器人、运动、图像等设备,并进行同步控制,可确保各设备数据的同步性,收集到真实“可用”的数据,准确地显示设备的运行状态。
CLOSE

连接数据库,
轻松实现设备状态的可视化

连接数据库,轻松实现设备状态的可视化

One Controller和数据库不通过网关直接连接,只需控制器专用指令即可简单访问数据库。通过实时的数据收集,实现生产现场的生产性提高、预兆保全、品质追溯。
CLOSE

Logic Software

One Software即可实现机器人和机械控制相统合的编程和3D模拟,掀起工程链的革新

統一到目前到止到止互为独自的机器人老虎和猫机械装备把控的c语言表达方式编程语言表达方式,成立可在其中一个手机软件的统合的开发区域中简略仿真模拟的高技术。在增强现实区域中国上将最真实区域的制作机械机 相连着,跨网采取机械机 再启动和维保。

PLC&产品人统合模拟机

PLC&机器人统合模拟

利用由3D CAD设计的CAD数据和控制程序,在没有3D CAD软件的情况下,只需PLC的编程工具,即可对机器人、输入设备乃至输出设备进行3D模拟,进行设备检验。此外,模拟架构也可通过向导方式实现轻松设定。
*1. 2019年11月本公司调查结果
CLOSE

放松编程序

轻松编程

统一PLC的顺序和机器人语言,用One Software进行编程,每个程序的任务可在One Controller中同步运行。无需以往的机器人连接程序,双方联锁的编程也非常简单。此外,通过EtherCAT连接的欧姆龙机器人可由顺控程序直接控制。
CLOSE

云同步示教

离线示教

在3D模拟中,机器人可通过PC鼠标或点动控制功能,在办公室开展示教作业。无需在现场进行所有示教工作,可在办公室完成粗略的示教,然后在现场进行最终微调,加快投产速度。
CLOSE

Robotics

与PLC对驱动设备进行编程的方式一样,可轻松完成对机器人的编程

将机气人的控住统合至PLC,在坚持机气人人体的高速公路性、高可靠性强,精密度的同样,能够与各种电脑一个选择PLC,依据EtherCAT对机气人实施的控住,PLC建设项目师可以的控住机气人。

确认PLC之间调控机械人

通过PLC直接控制机器人

备有可通过顺控程序直接控制机器人的指令集。这些指令遵循PLC中的运动控制逻辑,与以往使用PLC开发设备时的运动控制方式相同,对SCARA机器人等进行编程。
CLOSE

全一系列丝机人的按照控住最简单的方法

全系列机器人的统一控制方法

能够以PLC相同的编程方式,对4轴并联机器人以及适用自动化用途的各种机器人进行控制。
CLOSE

根据运用治理器放松引入运用

通过应用管理器轻松构建应用

与搭载了图像传感器的应用管理器组合使用,图像传感器相当于机器人的眼睛,可以在机器人的应用开发中利用向导方式自动生成程序,轻松编写高级应用。
CLOSE

Input

不停机检测实现检测吞吐量的最大化

经由统合数字数字图像传红外感应器器和设备人的操控,能不停止时论文测试,同一在设备人上在用数字数字图像传红外感应器器,进行不停止时精确论文测试,非常大化论文测试货运量。

在帮运期间中不暂停服务做好检侧(飞拍)

在搬运过程中不停机进行检测(飞拍)

以前在搬运过程中需要在图像传感器的位置暂停,以进行检测。如今将机器人的搬运控制、图像传感器的拍摄、结果判断统合至One Controller,在搬运的活动状态下也可进行检测和判断,有望大幅缩短检测时间。
CLOSE

利于机械设备人展开多一点检验

利用机器人进行多点检测

可通过EtherCAT将机器人的位置信息、图像传感器的快门控制集成至One Controller,无需以往在移动工件时用多台图像传感器进行多面检测,现将相机搭载到机器人上进行移动,根据机器人的位置信息,在需要检测的点上执行图像传感器的快门控制。无需停止机器人,在持续运动的状态下完成需要位置的自动检测。可大幅减少检测时间和空间。
CLOSE

在位置补偿的同时
进行拾取和放置(高速定位)

在位置补偿的同时进行
拾取和放置(高速定位)

通过EtherCAT获取图像传感器和位移传感器的工件位置和高度信息,One Controller实时向机器人发出指示,机器人可灵活应对工件或传送带的位置与高度变化。此外,机器人通过图像传感器不停下确认位置,实现准确的拾取和放置操作。
CLOSE

Output

机器人和运动控制的高速同步,
实现组装量和加工量的最大化

将机器人控制和运动控制统合,通过高速、高度同步协作,灵巧地流畅运转,
实现组装量和加工量的最大化。

搬运工和机器设备人的高速微信同步(关注)

搬运和机器人的高度同步(追踪)

同步外围设备的运动控制与机器人控制,即使工件处于持续运行的传送带,也可对其位置进行追踪以完成正确的拾取和放置,机器人还可与外围设备的移动操作完全同步运行,例如间歇进给的加减速搬运,因此可以实现搬运和机器人同步的更加复杂的应用。
CLOSE

外边设配和服务器人的通力合作

外围设备和机器人的协作

控制器监视外围设备到机器人的所有状态,将工件移动至机器人方便作业的位置,控制外围设备执行预测性动作,避免机器人处于动作等待状态。由此可以实现机械与机械有效流畅地协作设备。
CLOSE

充分利用设备人与跑步控制满足能工巧匠技術的自行化

利用机器人和运动控制实现工匠技术的自动化

统合运动控制和机器人控制并实现同步,即使是只有人才能灵巧完成的复杂工作,如倾斜布置工件,只需在机械臂前端加装一个运动轴,即可与机器人运动联动,实现更加高级的自动化。
CLOSE

Safety

兼顾机器人系统的生产效率和安全性

为了能安心地运行机器人系统,生产效率与安全性两者缺一不可。
欧姆龙从产品和服务支持两方面出发,为客户提供生产效率和安全性的支持。

为对于安全管理标准单位在亚洲地区带来了巨大帮扶

为应对安全标准在全球提供强大支援

安全专家有被第三方资格认证的机械安全知识和能力(包括机器人领域在内的国际安全标准),将在各个领域为客户的应用构建提供支援。详情请就近咨询欧姆龙营业网点。
注:安全评估员资格由(一般社团法人)日本电气控制设备工业协会(NECA)制定,机器人安全评估员资格由(一般社团法人)安全全球推进机构(IGSAP)制定,是由日本认证株式会社(JC)统一运营的资格认证制度
CLOSE

注:卫生风险评估报告格式员员证证书由(基本社团组织活动公司股东)岛国机电的控制装备工业生产研究会(NECA)确定,设备人卫生风险评估报告格式员员证证书由(基本社团组织活动公司股东)卫生国际稳步推进贷款机构(IGSAP)确定,是由岛国实名证书日矿(JC)协调运营人员的员证证书实名证书措施

应急改进措施可实行生孩子线安稳与应急

安全对策可实现生产线安心与安全

可为生产线安心和安全的运行提供支持,备有多种构筑安全控制电路的安全控制器、确保开口部安全的安全光幕以及门开关等产品。
CLOSE

通过3D模拟
缩短开发周期并提高设计品质

半自动化技术PC软件Sysmac Studio

VIEW MORE