移动机器人的
常见问题
硬件规格
LD/HD平台
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A
LD系列有LD-60/90和LD-250两种，HD系列有HD-1500一种，一共是三种。
LD系列的推车运输装置的移动机器人，主体尺寸与LD-60/90相同。 -
A 基本功能和性能指标是样的。
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A 防护栏级别为IP20，非防水胶结构类型。适宜于咖啡豆和气体较少的大环境。
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A 转驱力器人不能检则灾害，由于不能自动化关闭程序或搬离。
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A
LD系列
脚轮材质：导电热塑性橡胶
驱动部轮胎材质：无痕尼龙发泡填充橡胶。
驱动部轮胎的颜色为灰色。HD系列
脚轮材质：铸铁外包无痕聚氨酯
驱动部轮胎材质：钢边缘无痕抗静电聚氨酯。 -
A 二个驱使部货车轮胎逆时针翻转视频，可在停掉定位使用翻转视频动做。
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A 有或许都可以。虽然依赖于于外形，很多除雾器凹糟较宽，汽车轮胎有或许会陷进。
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A 移动端丝机人任何也没有操作振功的部门。须要煞费苦心设计制作同一个载物架（有用荷重）。
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A
上面不放载物架时就是一个盖子。（LD系列OEM型的启动套件会附带。）
制作载物架（有效载荷）后将不再使用。 -
A 本公司不会有具备。
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A
根据ISO12100对以下标准进行内部认证。
（（不进行第三方认证。）参考标准：EN1525、ANSI B56.5 -
A 4个气弹簧更具导电性，但会提供可以通过气弹簧降低靜電的成分。
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A 不用GPS。用移动式器机人主的皮秒激光感应器器和标识号器知道眼下地段。
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A粉丝涂装设备颜色搭配
白色部分 CARDINAL WHITE X041-WHW02873 厚度.005-.010英寸 灰色部分 CARDINAL GRAY X041-GRW02871 厚度.005-.010英寸 盖子使用的材料是KYDEX THERMOPLASTICS。
所用KYDEX的颜色详情如下。白色部分 KYDEX COLOR: GOAL POST #62514,
KYDEX TEXTURE: P-3 VELOUR MATTE.灰色部分 KYDEX COLOR: RAILING #53235,
KYDEX TEXTURE: P-3 VELOUR MATTE. -
A 是NPN伤害。
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A 犹豫应用方式方法是两个化急忙止住，由于要两种同一时间輸入ON或同一时间輸入OFF。假设只輸入一家，才会进行误区。
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A 无效的。
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A
不可同时使用。
如手册（SBCE-411A-web1_LD平台 用户手册_P71）中所述，以下三个系统是独立的。系统1 7:SW_VBAT_OUT1 系统2 8:SW_VBAT_OUT2 系统3 9,10:SW_VBAT_OUT34 ＋ 11,12:SAFE_VBAT_OUT 但是，PIN9、10及PIN11、12每个PIN最大5A，合计10A，可以同时使用。
请注意每个PIN的线径，并在外部安装最大10A的保护装置（保险丝、断路器等）。
此外，SAFE_VBAT_OUT输出的输出电源会在紧急停止时切断。 -
A 会因为PIN1～6在外部为GND公有，以至于相连到任意PIN都能以。
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A 推车车辆运输仪器型有的做准备。OEM型需据实的做准备。
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A
当施加约125N以上的力时，保险杠会检测到接触，然后移动机器人停止。
停止后的恢复方法通过estopBumpers的参数设定。 -
AAux Power 进行防水连接器User Power 连接方式器
厂家 Molex 型号 39-01-2065
Mini-Fit Jr. Receptacle Housing, Dual Row, 6 Circuits, UL 94V-0, Natural系列 5557 类别 外壳 厂家 Molex 型号 39-01-2125
Mini-Fit Jr. Receptacle Housing, Dual Row, 12 Circuits, UL 94V-0, Natural系列 5557 类别 外壳 -
A
厂家 Molex 型号 39-00-0038
Mini-Fit Female Crimp Terminal, Tin (Sn) over Copper (Cu) Plated Brass, 18-24 AWG, Bag系列 5556 类别 终端 URL：//www.japanese.molex.com/molex/products/dat▨as♉heet.jsp?part=active/0039000038_CRIMP_TERMINALS.xml
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A 请用DC/AC直流变频空调器。
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A 承载少于最高承总重量的高效地力矩，或将高效地力矩的重点贴到年纪区间除此之外，将会产生可靠相关问题、已停机能、走完耐腐蚀性加剧等直接影响。请在年纪区间内操作。
电池
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A 并没有认可电芯腐蚀的措施。与通常锂阴阳离子电芯这样，满是电后的动做时长会还缩短。
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A 无微型蓄电池期限的信息基本功能。
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A 没办法也对其进行这两种能快速充点。当位移丝机人在能快速充点网站时，将立即切断人工操作能快速充点连入器的供电公司。
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A
使用充电站。
LD系列的电源电压为单相AC100-240V，HD系列的电源电压为三相AC200 - 240V（Δ/Y）𝐆、三相AC380 – 415V（Y）。
High Accuracy Positioning System（HAPS）
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A
单传感器可以在导轨上前进，并在导轨的前端或标记带处停止。
双传感器有单传感器的功能，还追加可以在导轨的后端停ꦛ止，或在多个标记带之间前后移动并停止等。 🐬 -
A
不可以购买双传感器，然后将其作为单传感器分别用于两台LD系列的移动机器人。
理由有以下两点。- ① 前侧的磁感知器安裝框架与单感知器（前侧的）有差异。
- ② 前侧与右侧的磁感测器器交流电源线集成系统在某个接连器中。
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A 左右侧双侧均可。
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A 请将其贴在丝机人不断往前走中心点（有主激光机器传调节器器的这一侧为不断往前走中心点）导轨右面。
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A 无法以。
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A
可以弯曲轨道，平整配置。（弯曲半径MIN：500mm）
但是，接近标记带的部分请使用直线。
胶带长度取决于轨道行走时的FollowSpeed🦄，因此没有具体数值。请用实机进行调整。 -
A
±10mm的停止精度仅限使用标记带时。因此，如果在导轨的前端或后端停止，定位精度可能在±10mm以上。
有关标记带的详细信息，请参阅手册。 -
A 的需求总长度决定于更有效剪力的自重、中心、地情况和同一不良影响。要有依照氛围来调控。
软件规格
MobilePlanner
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A 唯有另外动用一整张图。许多图数据分析动用价值应该是文书永久保存在服务器人结构性中，然后应该更新和全新同一要动用的图。
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A 不支持英语教育、英语教育、法语、法国语、韩国语、土耳其语、简体英文版和繁体英文版。
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A 世界较大 为55,000平方怎么算米（234.5m×234.5m以里），较大 计划因素为9,500个。
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A 是可以含有、组成那部分覆盖住和组成那部分切面卫星图。
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A 运用运主观因素器人统合手机appMobilePlanner，是可以读出和去重复运用把手机通讯录的地理位置大数据。
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A 都可以。→运用MobilePlanner。
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A 就可以。可以女方微信语音视频。（微信语音视频可在www.acapela-group.com中要确认）
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A
测绘作业只需要一台移动机器人。
将PC上生成的地图上传到Enterprise Manager而不是移动机器ᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚ𒀱ᩚᩚᩚ人，Enterprise Manager会自动下载并共享到其控制下的各移动🍨机器人中。 -
A 无发建立材料夹。
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A 没有办法发布图片/下載压缩手机档案夹。智能发布图片/下載压缩档案。
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A 会。
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A
可以右键移动鼠标来移动地图的位置。
还可以使用键盘上的方向键移动地图的位置。 -
A［调整］＞［工具人介面］＞［Language/Location］内的规格调整正确。
Language Japanese Gender Female Voices_Japanese_Female Sakura -
A
可以输入平假名、片假名、汉字和字母。
但是可能会有非预期的汉字读音。
例：输入“小山（oyama）”→输出“小山（koyama）” -
A请在［确定］＞［机人设备］＞［General］中重设下因素。
- Radius（旋转半径）
- Width（宽度）
- LengthFront（从移动机器人的中心到前端的长度）
- LengthRear（从移动机器人的中心到后端的长度）
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A
应该是move中设定的distance和speed计算出的移动时间大于time until fail的值。
请将time until fail的值设定为大于移动时间的值。例：
distance：1500mm
speed：100mm/s
移动时间=1500mm/(100mm/s)=15s
time until fail：5s
在此情况下，动作开始5s后，即使尚在动作途中，也会输出Failed。 -
A
使用MobilePlanner，［监视］＞［数字I/O］中进行监视。
MobilePlanner外，还可以使用以下方法进行监视。- 触摸屏：［状态］＞［数字I/O］
- ARCL：［inputQuery］指令、［outputQuery］指令
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A ［设计］＞［机子人页面］＞［Core Digital Input］或［Core Digital Output］的各自然数I/O里将［Count］设计为2，［Type1］设计为custom之外，［Type2］设计为custom来监控。
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A请施行下类步凑。
- 1. ［控制在］＞［产品人接面］＞［Core Digital Input］＞选择的数字化录入技术参数［Type1］变为macro并上传。
- 2. ［控制］＞［机子人工具栏］中会显现［Macro Button Setteing］，会选择要继续执行的宏并另存。
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A 可。连到物体为移动用户LAN端口处的IP地止。
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A 有。有status和onelinestatus多个指命。
Enterprise Manager
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A
会识别为不同的数字I/O。
Enterprise Manager的管ꦅ理设定不仅为All（共享所有设定）时，OnlyMap（仅共享地图）时也一样。 -
A 不会轻易。这样只会都分配好给推车运输管理安装型的产品人。
Acuity Localization（Acuity）
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A
可以使用。
在扫描数据创建地图时，可以设定要行走的环境中照明高度范围并创建地图。
实际上让移动机器人行走并创建扫描数据的作业只需一次即可。 -
A
这取决于行走环境。
使用Acuity的自身位置推测，只要相机能够检测到至少3处照明就会运行。
因此即使照明切断，如果能检测到其他照明，就可以运行。
🐭但是，由于相机能够检测到的照明数量会影响自身位置推测的精度，因此当LD识别的行走位置与实际位置误差变大，或无法识别行走位置时就会停止等，可能会影响动作。 -
A
Acuity可以使用的照明种类有“LED照明”“金属卤化物灯”和“荧光灯”。
不能使用“间接照明”。
主要限制事项如下。详细信息请参阅手册。- 照明应处于可视的状态。
- 如有天窗等，应限制外来光的强烈照射。
- 因为要看到灯泡或（光的）放射，照明应是直接的，而不是来自其他物体表面的微弱反射。
- 照明的亮度要均匀。
- 地面不应存在倾斜。
- 从相机到照明的垂直距离应在2米以上。
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A
即使使用Acuity，激光传感器也无法提高停止精度。
另外，移动机器人推测自身位置的方法是“激光传感器法”，或是“Acuity（照明）法”，不能二者并用。
在不同区域可以切换使用。 -
A 需要操作Acuity来推断。
上位通信（ARCL）
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A
可以使用“LocalizationToPoint”命令发出指令。
（例）LocalizationT📖oPoint 14000 2🌺5000 180 //gotopoint X坐标 Y坐标 θ坐标 字符间为半角空格。 -
A 必不可都可以。须要设计密码锁。
欧姆龙FA全世界