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Solution ﷽  消除方法 ♊

机设备用户電池片叠焊上的利用应用案例

SCARA搭载视觉进行精准定位，
电池片合格率提升10%

  • 解决劳动力短缺
  • 生产性提高
  • 加工
  • 高速高精度加工

设备概况

叠焊机常见用在全主动晶硅太陽电芯器件中单晶体、多晶电芯片的叠焊，实用在小规格型号晶硅太陽电芯片的电容并联电焊焊接生产加工，电芯片装卸用于SCARA机人搞好团结听觉对其开展精准服务产品定位，用于丝网印涂胶加工制作工艺 对其开展电焊焊接生产加工，提升 电芯变换生产率，使用运输带预热快速电芯片电焊焊接生产加工。

叠焊产线，主要分为：

1、激光切割
2、ECA涂覆
3、叠片
4、排版

在这当中字体word排版涉及到引线电焊、汇流条电焊及字体word排版、旁路焊带及串连焊带。

根据整线工艺，主要分为以下设备：

1、激光划片机（裁切）
2、丝网印刷机（涂胶）
3、叠片焊接机（焊接）
4、端引线焊接机（引线）
5、电池串下料机（下料）

工艺简介

裂片部分:由进料输送、旋转搬运、裂片平台构成

分片部分:由搬运机器人、进片输送、A面输送、B面♐输送、中间输送、尾片输送、A面分片伺服、B面分片伺服、间距气缸、整平气缸、翻转气缸等构成

叠片部分:由3个机器人、A面叠片输送、B面叠片输送、灯罩部分

成品部分:由下料X轴、下料Z轴、A面成品输送、B面成品输送构成

课题

迄今为止年轻化用到的“进行固定的方式”，对小片日头能微型蓄电芯充电充电片顺序叠焊，加容易遭受到微型蓄电芯充电充电总片数、单支微型蓄电芯充电充电合适率、输送管位置定位精准度等后果，导致微型蓄电芯充电充电片合适率减少！

解决方案

1、分片控制

① Cobra450配合视觉系统，将裂片平台上的5小片电池片进行抓取搬运到进片输送带。
② 通过分料伺服对倒角片和直角片分离，直角片进入A面输送带、中间输送带，倒角片进入B面输送带。
③ 倒角片进行旋转，让倒角片方向一致。
④ A面、B面、中间、尾片输送带安装视觉进行物料位置检测、OK/NG检测。

2、尾片控制

尾片是容量电池串的另外一朵，来做好不涂胶管理，主要是因为A、B面规模参数有所差异，造四个产品人取尾片要取有所差异规模参数，尾片使用量不时要来做好尾片曾加。
确认数组方法高效加工处理尾片的编排的问题。包涵数组生产，A面结构型搜素系统，B面结构型搜素系统,尾片的数量搜素系统等特殊的软件程序模组。

3、引线控制

电池箱串首片、尾片可以新增引线，新增X，Y引线医疗机构加上送引线系列伺服，对引线开展定长气力输送机，经过灯壳开展锡焊。
所采用方位数组的方法去数据库记下，当首片又或者尾片去叠片后，记下气力输送机管带当下方位P1，生成方位数组。结合使用片宽、从叠量、叠片人数、回车长度等主要参数，对下引线、灯壳对焊的气力输送机管带方位去时时评判，引线X轴、灯壳X轴会去6片的方位挪动，合格后去下引线、对焊姿态。

4、叠片控制

错觉对选址数据表格来进行收集，再经由叠片svm算法，得来电脑人的气爪叠片选址。电脑人EIP移动通讯网络为Byte论文格式，用到装换软件模组飞速和电脑人变现移动通讯网络，末尾由电脑人执行力叠片行动。

系统配置

极高速视力体系FH产品编对定位上数据文件展开收采，再能够 NX1产品编厂家手动化有效控住器接线图，自己带上的叠片梯度下降法，查出人机人的气爪叠片定位上。人机人大部分由存在高额定负载、长臂展的欧姆龙SCARA构成的，而台达伺服电机带动大部分应用欧姆龙1S产品编，可确保对拉伸动作的曲线的精细有效控住。

实现价值

国内尖端的叠片技术

叠焊机作为太阳能电池行业的新型工艺，相比于拉焊机工艺♉，大大提高电能转换效率。采用叠片算法以后，将叠焊机的合格率提升10%，结合视觉定位叠片精度高达±0.05mm。

FROM
速度：6000片/小时
精度：±0.2mm
合格率：88%
TO
速度：10000片/小时
精度：±0.05mm
合格率：98%

【经营层】

■ 提供数据内部尖部的电芯叠片的技术，升幅大幅提升进程与及格率，的行业Top竞争与合作力！

【管理层】

■ 通过视觉定位、机器人纠偏，实现高精度叠片，品质向上。
■ 多轴多机构的精确时序控制，实现整机的高速运动节拍。

【工程师层】

■ 全系统由欧姆龙提供技术支援，后期维护有保障。
■ 通过一款软件对所有设备进行整合控制，缩短开发时间。

欧姆龙始终保持坚持创新驱动于处理好加工加工中突然出现的难题，进一步推动加工加工复兴。十分是欧姆龙自动化制造开发观念i-Automation！中的“Integrated”（操控优化），坚持创新驱动于为制造开发业复兴创立展示 目标新技术力，为合作方创立更简略更轻松的制造开发活动现场，达成飞速・高精密度较加工加工，彰显加工加工很多自动化。
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