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Solution  ꧃ 𝔍 很好解决设计 

各类汽车总装悬架自动式化捡查

机器人自主上下料，
实现产线的全自动化运输

  • 生产性提高
  • 汽车
  • 检查
  • 机器人
  • 可追溯

工艺介绍

新汽车总装减震零机械部件的品質诊断，含盖减振器基石、相对稳定杆、螺旋式板弹簧、避震器、传输轴防晒隔热膜垫、后桥减震脚垫、吸气标价签等总金额20处诊断特殊要求。

课题

1、检查项目过多

汽车行业减震零结构件的口感筛选步骤带有：1、车悬架柱式  2、安全稳定杆  3、螺旋叶片螺旋弹簧  4、减震  5、齿轮变速箱轴防热垫  6、后桥减震脚垫  7、撒气标贴... 加总20处筛选追求。

2、容易出现漏检、误检

鉴于检杳量的庞然大物，人工客服电话参与零器件高品质基因检测时，避免不了受疲惫、坏境等关系因素关系，出来漏检、误检等前提。

3、存在安全隐患

其余，最猛要的一边面，操作工人在全面检查悬架部分区域选址时，工人几率与带领链两者之间会产生碰擦，都存在太大地安全保障危险。

解决方案

1、垫片的多装、漏装检查

可以通过顶部选址算，最先定议垫圈合理配置感觉下的顶部选址X轴和Y轴的坐标定位值系点。往后的任一名都是与此坐标定位值系值开展相对，万一坐标定位值系值出現偏差值则来判断为NG。

2、部件安装到位检查

同一款的，按照边边地址计算出，前提定议合理装配程序模式下的边边地址X轴和Y轴的作标点。之前的每一款个也与此作标值去评测，一经作标值有偏移则说明书怎么写卡子并不是装配程序就位，评断为NG。

3、部件有无安装筛查

抛开表面方位求算之中，也能进行观测的颜色使用空间，列如 下图的白卡子，关键在于构成有效配置壮态下白使用空间的绿地面积大小。后续的每个个，都观测并比较画像图片中白所履盖的使用空间值， 一经导致问题则阐述卡子仍能配置不力，来判断为NG。

控制系统

1、通过欧姆龙的NJ/NX系列作为逻辑控制系统，与TM协作机器人进行通讯指挥检查工作。
2、ZS系列位移传感器检查汽车底盘位置，告知PLC。
3、ඣFH系列图像处理系统读取车型条码信息，将检查结果一一对应上传至��PLC，PLC上传服务器。

实现价值

1、提高成品品质

FROM：人员检测易疲劳，存在漏检、误检情况，正确率95%
TO：通过FH系列视觉处理系统，100%全检，无漏检、误检情况

2、提高生产效率

FROM：人员检测强度大，员工疲劳导致生产效率降低
TO：机器人路径、检测时间与产线匹配，生产效率提高两成

3、安全防护

FROM：人员的动作与牵引链的运行存在交集，有安全隐患
TO：使用欧姆龙TM协作机器人，无需安装护栏也能满足周边作业人员的安全

【经营层】

■ 加工传统化人工控制针对轿车汽车底盘零机械部件观察时，研发性低，误检率高、且存在着防护危险源的课题研究，按照倒入图文加工系统与Robot，研发性加倍完善。

【管理层】

■ 无需人手操作，完全由Robot完成操作，有效避免了安全事故的发生几率。
■ 汽车底盘零部件检查的高度自动化，可减少对操作人员的投入，也更便于管理。

【工程师层】

■ 只需简单拖拽便能建立程序，无需掌握编程语言技能，机器人即可自动完成操作。
■ 只需将各种处理项目追加到流程中即可生成基本的图像处理程序，无需编程。

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