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🌠 Solution 解决方法情况报告 ♐

小车总装车身自動化常规检查

机器人自主上下料,
实现产线的全自动化运输

  • 生产性提高
  • 汽车
  • 检查
  • 机器人
  • 可追溯

工艺介绍

货车总装车身零元器件的的品质进行观察,涉及车悬架体系、不稳杆、螺旋式气弹簧、避震弹簧、转动轴防水阻燃垫、后桥减震脚垫、排气标贴等合计数20处进行观察想要。

课题

1、检查项目过多

汽车的减震零安全装置的好品质产前检测生产工序包函:1、悬挂系统体系  2、稳定可靠杆  3、雷韵弹簧片  4、避震弹簧  5、链汽车传动轴防热垫  6、后桥减震脚垫  7、吸气价签... 总计20处产前检测条件。

2、容易出现漏检、误检

是因为检修量的许许多多,手工实施零部分质量产前筛查时,无可避免受强度疲劳、坏境等原则导致,出现了漏检、误检等状况。

3、存在安全隐患

其余,偏重要的另一几个方面,本职工作人在检杳车身小面积的方位时,人可能性与迁引链当中形成碰擦,会存在最大地安全防护风险源。

解决方案

1、垫片的多装、漏装检查

能够边边地方计算的,前提是构成平垫对的装有工作状态下的边边地方X轴和Y轴的平面地理坐标系点。后来的每个跟静此平面地理坐标系值开始对比图,已经平面地理坐标系值发生差值则分析为NG。

2、部件安装到位检查

金桥接地铜绞线——加塑铜绞线的,根据非核心地理地段统计,先分类合理的开始安裝动态下的非核心地理地段X轴和Y轴的座标点。后面的任一名也与此座标值开始对照,仍然座标值出显较差则表示卡子从未开始安裝合格,来判断为NG。

3、部件有无安装筛查

不仅边界地位折算外面,都可以实现通过观察植物颜色搭配体积,譬如图下的灰黑色卡子,第一界定有效装设程序下灰黑色体积的高低。然后的每个个,都通过观察植物并相对较画像图片中灰黑色所网络覆盖的体积值, 如果显示偏差值则说明怎么写卡子仍能装设合理,鉴别为NG。

控制系统

1、通过欧姆龙的NJ/NX系列作为逻辑控制系统,与TM协作机器人进行通讯指挥检查工作。
2、ZS系列位移传感器检查汽车底盘位置,告知PLC。
3、FH系列图像处理系统读取车型条码信息,将检查结ꦚ果一一对应上传至PLC,🙈PLC上传服务器。

实现价值

1、提高成品品质

FROM:人员检测易疲劳,存在漏检、误检情况,正确率95%
TO:通过FH系列视觉处理系统,100%全检,无漏检、误检情况

2、提高生产效率

FROM:人员检测强度大,员工疲劳导致生产效率降低
TO:机器人路径、检测时间与产线匹配,生产效率提高两成

3、安全防护

FROM:人员的动作与牵引链的运行存在交集,有安全隐患
TO:使用欧姆龙TM协作机器人,无需安装护栏也能满足周边作业人员的安全

【经营层】

■ 彻底解决傳統人工客服电话相对 汽车行业汽车底盘零发动机零件检测时,制作销售性低,误检率高、且会出现安全卫生潜在风险的研究课题,使用带到图形加工系统软件与Robot,制作销售性流水节拍升级。

【管理层】

■ 无需人手操作,完全由Robot完成操作,有效避免了安全事故的发生几率。
■ 汽车底盘零部件检查的高度自动化,可减少对操作人员的投入,也更便于管理。

【工程师层】

■ 只需简单拖拽便能建立程序,无需掌握编程语言技能,机器人即可自动完成操作。
■ 只需将各种处理项目追加到流程中即可生成基本的图像处理程序,无需编程。

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