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So🌱lution 处理情况报告 🃏

新汽车总装汽车底盘半全自动化捡查

机器人自主上下料,
实现产线的全自动化运输

  • 生产性提高
  • 汽车
  • 检查
  • 机器人
  • 可追溯

工艺介绍

气车总装车身零机械部件的的品质定期检杳,包括减振器基石、保持稳定杆、回旋扭簧、避震弹簧、传动链轴遮阳垫、后桥减震脚垫、吸气标签设计等加总20处定期检杳追求。

课题

1、检查项目过多

小汽车汽车悬架零结构件的质量检查制作工序含有:1、汽车悬架立柱  2、稳定的杆  3、锥形气弹簧  4、阻尼器  5、传动链轴防晒隔热膜垫  6、后桥减震脚垫  7、吸气标鉴... 总金额20处检查请求。

2、容易出现漏检、误检

基于排查量的很大,人工费完成零配件产品质量检查时,难免存在受强度、环镜等元素作用,出来漏检、误检等的情况。

3、存在安全隐患

另一个人面,最大要的一个人面,办公专业人工在检修低盘轮廓具体位置时,专业人工或者与迁引链区间内生成碰擦,来源于极大地安全性高风险点。

解决方案

1、垫片的多装、漏装检查

利用边部选址运算,首要理解密封垫正确无误重新安装状态下下的边部选址X轴和Y轴的坐标定位值系点。此后的每个人个和此坐标定位值系值对其进行对比图,一旦发现坐标定位值系值显现差别则判别为NG。

2、部件安装到位检查

同个的,实现边边地段计算公式,前提是定位精准装配状况下的边边地段X轴和Y轴的大地作标点。后续的每一位个也与此大地作标值开展比对,如果一旦大地作标值现身差别则反映卡子从不装配完善,理解为NG。

3、部件有无安装筛查

不但边界位子确定后,也可以借助考察色彩平数,譬如该图的紫色卡子,最先的定义正確按装的情况下紫色平数的尺寸。在此之后的每段个,都考察并比较肖像中紫色所覆盖率的平数值, 一经有误差则代表卡子并不是按装明确,如何判断为NG。

控制系统

1、通过米乐m6的NJ/NX系列作为逻辑控制系统,与TM协作机器人进行通讯指挥检查工作。
2、ZS系列位移传感器检查汽车底盘位置,告知PLC。
3、FH系列♎图像处理系统读取车型条码信息,将检查结果一一对应🌳上传至PLC,PLC上传服务器。

实现价值

1、提高成品品质

FROM:人员检测易疲劳,存在漏检、误检情况,正确率95%
TO:通过FH系列视觉处理系统,100%全检,无漏检、误检情况

2、提高生产效率

FROM:人员检测强度大,员工疲劳导致生产效率降低
TO:机器人路径、检测时间与产线匹配,生产效率提高两成

3、安全防护

FROM:人员的动作与牵引链的运行存在交集,有安全隐患
TO:使用米乐m6TM协作机器人,无需安装护栏也能满足周边作业人员的安全

【经营层】

■ 消除以往人工客服电话针对小汽车悬架零核心部件体检时,加工性低,误检率高、且留存卫生风险的研究课题,在倒入图文办理软件与Robot,加工性加倍上升。

【管理层】

■ 无需人手操作,完全由Robot完成操作,有效避免了安全事故的发生几率。
■ 汽车底盘零部件检查的高度自动化,可减少对操作人员的投入,也更便于管理。

【工程师层】

■ 只需简单拖拽便能建立程序,无需掌握编程语言技能,机器人即可自动完成操作。
■ 只需将各种处理项目追加到流程中即可生成基本的图像处理程序,无需编程。

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