MOMA在汽车零部件加工中心上下料的应用|米乐m6（中国）有限公司官网

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MOMA在汽車零部位加工制作中上上下下料的应用软件

机器人自主运输与上料，
实现汽车零部件加工的高度自动化

解决劳动力短缺
汽车
搬送
人机协作

工艺介绍

汽車手机零器件的代制造重点，基本治理柴油机油的控制阀（OCV）金属毛坯件的代制造。在放置CNC采取精代制造前，要操控工作员工采取人工方法送料。工地有至少6台CNC机器、6个办公桌，要6名操控工作员工。

课题

1、如何利用“机器换人”，提升自动化程度？

现行汽車产业的产线工控设备化系数提升自己，的种植现场报道省人化创业项目争先恐后地加入开展，怎么样才能利于“POS机换人”超过降本降低成本的作用，是任一家汽車的种植生产厂家还要拿下的首先是难以解决的问题。

2、缺乏安全防护，存在安全风险。

致使工作服务中心范围限制，不是合可以加装部件实现健康人身安全卫生防护系统，由此都由人工控制运营或者来源于肯定的健康人身安全安全隐患。

3、人工上料，精度与节拍难以达到要求。

共4条发动机机油掌控阀（OCV）线体，由类产品的规格不一，必须要将多种毛胚件精细放入到CNC的液压液压卡盘中，液压液压卡盘卡紧后再通过机加工处理。而现阶段人工客服运作，深受疲倦等直接影响，仍未保持稳定品控的统一性。

解决方案

1、“移动操纵机器人（MoMA）” 实现Pick&Place的自动化

在工作学校的CNC装料办公工位，按照挪动因器人和协调机械设备人的资源优化配置，即“挪动操控机械设备人（MoMA）”，达到对发动机机油设定阀（OCV）毛坯房件的自动式定位系统和生成，并保存到CNC铣床的固定的三爪卡盘，以充当以前的人员使用。 MoMA上边装配的协同合作机器设备人TM系类内置式视觉系统平台和单反相机（300万分辨率、颜色），可能优质捕杀机械部件部位，Pick&Place的的速度最大可以实现1.1m/s，变现手动操作的始终无法实现的极速高表面粗糙度。

2、“移动操纵机器人（MoMA）” 实现搬运的自动化

MoMA左下方运载的可移驱力器人LD/HD编，有所区别于以往的自然导引车（AGV），它能够在施用地坪磁条或壁装式信标志的情况下展开随时升级应急导航一体机。另一，AGV会无线期地在心理阻碍物前结束，而手机系统人LD/HD类型会躲过失重状态或手机的心理阻碍物，并在需用的是定时变动渠道。不同故意干涉，即刻将液压油的控制阀（OCV）毛坏件高速打包至高无上料位，进行更利索且总存在的成本更低。

控制系统

使用的移動工具人LD90为移動平台网站，并在其顶部集成式TM5M-900协同合作工具人，产生“移動调控工具人（MoMA）”，完毕汽车机油管理阀（OCV）毛胚件的一键上料和帮运。

实现价值

1、上料速度：

18s/件

2、放置精度：

±0.01mm

3、人工成本：

一般每台MoMA节省了人造4名（4*8分钟）

【经营层】

■ 所选新汽车职业的产线智能化因素大幅提升，施工现场省人化投资项目纷纷的意思开展，该护墙板厂家按照电信操作刷卡机人（MoMA），实行了汽车机油把控好阀（OCV）毛培件的智能横竖料和打包，增加手工达4名，成功创业提高降本降低成本、增加效率的主要目的，智能化因素在另一职业中在归属先进道德水准。

【管理层】

■ 米乐m6车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，在多部小车同时运行的情况下，可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
■ 构建调度管理系统，与MES（制造执行系统）联动统一发送任务，ME接受命令，使所🦩有移动机器人在最优时机进行搬运与上料。

【工程师层】

■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
■ 米乐m6协作🍌机器人采用Plug and Play全图像✤化生态系统，只需用户简单拖拽便能建立流程，无需掌握编程语言技能。