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🌌 Solution  彻底解决实施方案

MOMA在汽年零控制部件处理平台前后左右料的软件应用

机器人自主运输与上料，
实现汽车零部件加工的高度自动化

  • 解决劳动力短缺
  • 汽车
  • 搬送
  • 人机协作

工艺介绍

汽車光电零部位的粗生产制造重心，主耍生产制造处理润滑油掌握阀（OCV）金属毛坯件的粗生产制造。在放在CNC对其通过精粗生产制造前，须得作业技术工人对其通过手动式装料。环境有加起来6台CNC磨床、6个流水线工，须得6名作业技术工人。

课题

1、如何利用“机器换人”，提升自动化程度？

某些轿车领域的产线自動化能力加快，的工作实地现场省人化工程项目竞相生成，是怎样的回收利用“机气换人”起到降本增收节支的目标，是每一个家轿车的工作生产供应厂商需要攻下的重在难以解决的问题。

2、缺乏安全防护，存在安全风险。

因粗加工基地余地不足，不适反应合加装有卫生或许防护设施，但是全都由人力操作步骤将具有一段的卫生危险 。

3、人工上料，精度与节拍难以达到要求。

共4条发动机油管理阀（OCV）线体，根据产品设备规格尺寸不一，必须要 将各种类型毛坏件深度贫困安放到CNC的三爪液压卡盘中，三爪液压卡盘卡紧后再实现机精加工。而如今手工进行，遭遇困乏等印象，得以维持产品质量的不一性。

解决方案

1、“移动操纵机器人（MoMA）” 实现Pick&Place的自动化

在工作中心局的CNC装料卡位，能够电信机设备人和协同作战机设备人的资源整合，即“电信操控机设备人（MoMA）”，体现对发动机油把控好阀（OCV）毛培房件的自動确定和添加，并置于到CNC磨床的加固三爪卡盘，以用作原有的人工客服电话操作使用。 MoMA顶部造出的协同工作机设备人TM产品内部设置有观感PC软件和照相机（1000万的像素、多彩），要优质拍摄核心部件地方，Pick&Place的转速最低大约1.1m/s，确保人工客服控制始终无法到达的高速度高误差。

2、“移动操纵机器人（MoMA）” 实现搬运的自动化

MoMA正上方在用的移动手机刷卡机人LD/HD系类，区别于传统型的定时导引车（AGV），它还可以在使用的地面上磁条或壁装式信标条件下开始专业化安全的导航导航。其次，AGV会无数期地在思维障碍性物前停止工作，而中国电信机械设备人LD/HD编会避免出现不动的或中国电信的思维障碍性物，并在要的之后重新改动途径。没有关键在于预防，就行将润滑油保持阀（OCV）毛培房件很快搬运工至料位，运营更灵活机动且总都有料工费更低。

控制系统

运行挪驱力器人LD90对于挪动软件，并在其下方一体化TM5M-900协同工作产品人设计人，形成“挪动操作产品人设计人（MoMA）”，实现润滑油抑制阀（OCV）毛培房件的自己左右两料和搬卸。

实现价值

1、上料速度：

18s/件

2、放置精度：

±0.01mm

3、人工成本：

平均的每台MoMA合理安排人力4名（4*8小）

【经营层】

■ 现如今客车该行业中的产线半全全全自动化化情况优化，工地省人化品牌纷纷的意思呈现，该护墙板厂家完成移动式调控机气人（MoMA），推动了汽车机油控制阀（OCV）毛培件的半全全自动化前后左右料和运送，控制成本劳动力达4名，成就 到降本提效的效果，半全全全自动化化情况在一整个该行业中中正处于应属精英型国际地位。

【管理层】

■ 欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，在多部小车同时运行的情况下，可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
■ 构建调度管理系统，与MES（制造🍎执行系统）联动统一发送任务，ME接受命令，使所有移动机器人在最优时机进行搬运与上料。

【工程师层】

■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
■ 欧姆龙协作机器人采用Pl🀅ug and Play全图像化生态系统，只需用户简单拖拽便能建立流程，无ไ需掌握编程语言技能。

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