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ꦏ Sol♍ution 完成规划 

MOMA在二手车零机械部件代加工重点左右侧料的应该用

机器人自主运输与上料，
实现汽车零部件加工的高度自动化

  • 解决劳动力短缺
  • 汽车
  • 搬送
  • 人机协作

工艺介绍

小车智能电子零组件的生产主，首要工作液压油把控好阀（OCV）图片件的生产。在倒进CNC确定精生产前，必须要 使用基本操作职工确定人工手动开启机组上料机。实地现场有总计6台CNC数控加工中心、6个工装夹具，必须要 6名使用基本操作职工。

课题

1、如何利用“机器换人”，提升自动化程度？

在当下气车业内的产线自动式化层面发展，产出现场图省人化活动相继进行，如何才能充分利用“设备换人”以达到降本提效的重要性，是企业每一个家气车产出生产厂家应该攻占的首先要困难。

2、缺乏安全防护，存在安全风险。

致使加工制作管理中心区域限制，不是合加设平安加固平衡装置，因全部由人工控制方法有机会产生必要的平安问题。

3、人工上料，精度与节拍难以达到要求。

共4条齿轮油把握阀（OCV）线体，主要是因为食品型号不一，必须将各项毛坏件脱贫攻坚防止到CNC的三爪液压卡盘中，三爪液压卡盘卡紧后再去机生产制造。而现在人工客服电话方法，面临疲劳度等决定，难增加产品质量的不一性。

解决方案

1、“移动操纵机器人（MoMA）” 实现Pick&Place的自动化

在制作加工学校的CNC送料工序，用中移驱动力器人和合作机械人的兼容合并，即“中活动管控机械人（MoMA）”，保证对柴油机油管控阀（OCV）毛坏件的自功标记和添加，并安放到CNC数控机床的固定不变液压卡盘，以充当本的人工控制操作步骤。 MoMA上面配置的优势互补POS机人TM类别內置视觉设计小软件和摄像头（1000万图片像素、五彩），要能识贫吸引部位地址，Pick&Place的线速度高高达1.1m/s，推动人造操控不了起到的公路高精密度。

2、“移动操纵机器人（MoMA）” 实现搬运的自动化

MoMA下边造出的转移服务器人LD/HD系统，多种于以往的定时导引车（AGV），它是可以已不应用砖面磁条或壁装式信标地现状下实施个性化健康网站导航。还，AGV会非常期地在问题物前已停，而中移倾向器人LD/HD系例会避免失重状态或中中国电信的问题物，并在须要的是主动变更登记路径名。免人工纠正，才可以将柴油机油操控阀（OCV）毛坯房件高效搬运工至料位，的操作更迟钝且总拥有着投资成本更低。

控制系统

选择可移驱动力器人LD90成为可中活动公司，并在其上端融合TM5M-900通力合作电脑设备人，分为“可中活动使用电脑设备人（MoMA）”，成功发动机油有效控制阀（OCV）毛胚房件的自己左右料和货物搬运。

实现价值

1、上料速度：

18s/件

2、放置精度：

±0.01mm

3、人工成本：

总值每台MoMA省去机器4名（4*8个钟头）

【经营层】

■ 现今车子制造服务行业的产线手动化系数加强，车间省人化楼盘急切展平，该服务商依据移动手机使用机设备人（MoMA），建立了润滑油设定阀（OCV）毛胚房件的手动高低料和搬货，节约了人造达4名，取得胜利到达降本增强药效的为的，手动化系数在另一制造服务行业中发生是指领跑道德水准。

【管理层】

■ 欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，在多部小车同时运行的情况下，可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
■ 构建调度管理系统，与MES（制造执行系统）联动统一发送任务，ME接受命令，使所有移动机器人在最优时机进行搬运与上料ﷺ。

【工程师层】

■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
■ 欧姆龙协作机器人🍃采用Plug and Play全图像化生态系统，只需用户简单拖拽便能建立流程，无需🦩掌握编程语言技能。

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