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🌜 Solution   ꦦ彻底运输方案格式

物流运输多层电路板游来车调控预案

通过控制优化，
实现穿梭车运行速度质的突破

  • 解决劳动力短缺
  • 安全保障
  • 搬送
  • 智能制造

工艺介绍

物流多层穿梭车，是一款交直流均可驱动的穿梭车，在货架轨道上运行，实现料箱货物的自动出入库。利用自身的夹抱式货叉将料箱取出，放置到指定的出口位置，同时又能将入口位置的料箱存入指定的货位内。

多层穿梭车系统的技术发展趋势主要是更高速、更复杂、更智能，具൩有更加灵活的货位管理与可扩展性。主要适用于电商多品种、小件物流；日用百货、医药、烟草以及饮料和包装食品等行业的生产物流与订单处理。

多层穿梭车的工作流程分为三个步骤：

1、检测入箱

将贷物从托盘价格安放到料箱里

2、入库

体系自动输料体系将装配有商品的料箱送去底层的小高层驶过车体系

3、出库

仓配管理平台免费软件（WCS）形成生产工作任务，双层以上游来车平台库拣货交货

课题

1、速度慢

近年领域往往的机械单一化转速在3m/s，想要才可以突破自我领域关键问题，打照更强速的穿行车来解决计划方案。

2、振动大

驶过车在寄运物货期间会受多普勒效应影响力生成肯定阶段的振动式幅度大，而振动式幅度大会从而导致贷物箱错位或者是掉进，加大存取物货的一定的难度。

3、维护难

穿越车正常运行的的空间狹窄，且高空施工施工、現場能力很复杂，都希望能有集成式化、网路化、机械故障預防保障的局部满足情况报告。

解决方案

1、运动控制优化

因此游来车在立之中田径中长跑行走的人，对货贺光滑整洁度、调节器器可信性均系统阐述了很高的让，欧姆龙用对其田径中长跑调控的SEO优化，使机器在安全稳定坏境下正常运作，计算精度完善至±1.5-3mm、正常运作运行速度完善至4m/s。

2、振动抑制功能的活用

游来车启用中的平顺性（高频产生振动大），对仓储货架的表面平面度和牢固性度提供 了很高的追求，但是欧姆龙用S型加减速时线性设置好、共鸣频点剪接滤波器等作用的扩展，在自动化设备机构不改动、跑步时候保持不变的具体条件下，对高频产生振动开展了有效的治理和改善，体现稳定及运输防掉。

3、故障预防维护的整体解决方案

由于穿梭车的高速运动，加之轨道的不平整，运行一段时间料箱就会产生位移，影响穿梭车的定位抓取和仓储控制系统软件（WCS）的运行。欧姆龙通过EherCAT总线、预防维护、与IO-Link形成了完整的故障采集、故障预防、现场电气元件寿命的监控。

始终监视造成偶发性停机的传感器光量度（上升or下降）、伺服转矩异常、接近动作次数，通过设定阈值，达♕到预测性防护。

控制系统

穿行车的管理端使用厂家自动的化管理器NX1P类别，光電感应器器E3Z-L类别用作守护伸叉臂，E3ZG类别用作探测双伸位产品可有与运输箱是不是精准，类似感应器器E2E、E2B类别用作伸叉臂的精准探测和穿行车急停开关。

实现价值

1、运行速度：4m/s
2、放置精度：±1.5mm~3mm

【经营层】

■ 现下业界绝大部分的货运物流游来车装置大部分执行速率在3m/s，这一次在欧姆龙总体很好解决策划方案的使用，强化该产业短板，达成4m/s，达成该产业Top价格技术创新能力。

【管理层】

■ 通过EherCAT总线、预防维护、与IO-Link形成了完整的故障采集、故障预防、现场电气元件寿命的监控，有效防止了装置经年变化可能造成的故障，以及设备的突然停止。
■ 穿梭车系统的速度、精度提升，完全建立在控制系统与程序的优化，无需更改机械结构♔和运动时间，导入时间更快且成本更低。

【工程师层】

■ 时空穿梭车在长途运输快件是会受非惯性系反应生成一些 因素的共振，而共振会造成 原材料箱偏移和掉进，加不小存取快件的高难度。用共振可抑制功能性的活用，达成了人身安全运  输防掉进，储放的精密度上升至±1.5mm~3mm。
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