物流多层穿梭车控制方案|米乐m6（中国）有限公司官网

米乐m6

快速链接到米乐m6其他国家/地区的网站。

欧洲

中东

请关联我的国外直销店。
非洲

大中华区

中国(包括香港、澳门、)
亚太

日本 / 韩国
美洲

物流快运四层时空穿梭车设定细则

通过控制优化，
实现穿梭车运行速度质的突破

解决劳动力短缺
安全保障
搬送
智能制造

工艺介绍

物流多层穿梭车，是一款交直流均可驱动的穿梭车，在货架轨道上运行，实现料箱货物的自动出入库。利用自身的夹抱式货叉将料箱取出，放置到指定的出口位置，同时又能将入口位置的料箱存入指定的货位内。

多层穿梭车系统的🎀技术发展趋势主要是更高速、更复杂、更智能，具有更加灵活的货位管理与可扩展性。主要适用于电商多品种、小件物流；日用百货、医药、烟草以及饮料和包装食品等行业的生产物流与🍸订单处理。

多层穿梭车的工作流程分为三个步骤：

1、检测入箱

将快件从栈板摆放到料箱里

2、入库

半自动推送平台将要装货品的料箱送达顶层的高层游来车平台

3、出库

仓储管理抑制系統游戏（WCS）转换成生产的任务，小高层驶过车系統库拣货销售

课题

1、速度慢

当下该行业内绝大部分的产品大多数时间在3m/s，机会也能超越该行业关键问题，创建较高速的穿行车改善方法。

2、振动大

驶过车在装运产品完会受多普勒效应关系存在某种程度较的震动问题，而震动问题会以至于原物料箱挪动又或者本掉，加多了存取产品的难易度。

3、维护难

时空穿梭车正常运作的环境空间狹窄，且高空功课功课、厂房因素僵化，想能有智能家居控制化、网路化、机械故障怎样预防保障的总布局解决方法计划书。

解决方案

1、运动控制优化

在游来车在立比对库行动走动，对超市货架不平度、传压力传感器安全安全性均推出了很高的规范，米乐m6在对其行动操控的改进，使产品在不稳定性生态下开机运作，要求完善至±1.5-3mm、开机运作速度快完善至4m/s。

2、振动抑制功能的活用

穿行车启用中的平顺性（震动问题大），对超市货架的整洁度和粘紧度系统阐述了很高的耍求，为此米乐m6采用S型加加速曲线图设计、共鸣频点抗拉滤波器等技能的扣减，在机械厂结构的不改换、运转时光一致的具体条件下，对震动问题完成了行之有效阻止，保证稳定货运防掉下。

3、故障预防维护的整体解决方案

由于穿梭车的高速运动，加之轨道的不平整，运行一段时间料箱就会产生位移，影响穿梭车的定位抓取和仓储控制系统软件（WCS）的运行。米乐m6通过EherCAT总线、预防维护、与IO-Link形成了完整的故障采集、故障预防、现场电气元件寿命的监控。

始终监视造成偶发性停机的🌺传感器光量度（上升or下降）、伺服转矩异常、接近动作次数，通过设定阈值，达到预测性防护。