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 🀅 Solution 解决处理工作方案

物流网点几层驶过车把握预案

通过控制优化，
实现穿梭车运行速度质的突破

  • 解决劳动力短缺
  • 安全保障
  • 搬送
  • 智能制造

工艺介绍

物流多层穿梭车，是一款交直流均可驱动的穿梭车，在货架轨道上运行，实现料箱货物的自动出入库。利用自身的夹抱式货叉将料箱取出，放置到指定的出口位置，同时又能将入口位置的料箱存入指定的货位内。

多层穿梭车系统的技术发展趋势主要是更高速🐼、更复杂、更智能，具有更加灵活的货位管理与可扩展性。主要适用于电商多品种、小件物流；日用百货、医药、烟草以及饮料和包装食品等行业的生产物流与订单处理。

多层穿梭车的工作流程分为三个步骤：

1、检测入箱

将产品从托盘的搭建到料箱里

2、入库

自动化输送管机机系统将可装快件的料箱送回最上层的四层驶过车机机系统

3、出库

仓库空间掌控平台平台平台（WCS）添加订单生产作业，几层穿行车平台平台库拣货极速出货

课题

1、速度慢

阶段业界半数以上的机械设备普及车速在3m/s，机会能突破点职业薄弱环节，建立更高一些速的驶过车防止处理办法。

2、振动大

穿越车在搬运出口运输会受非惯性系损害发生需能力的震动幅度，而震动幅度会使得货品箱换一个位置或许能爆出，加多了存取出口运输的一定的难度。

3、维护难

时空穿梭车正常运行的空間窄小，且高空吊篮上班、现场报道状况繁复，想要能有集成型化、在线化、出现问题的和预防维护与保养的总布局满足实施方案。

解决方案

1、运动控制优化

因此穿越车在立冷库中行动行进，对重型货架光滑整洁度、传调节器器可信度性均提到了很高的规定，欧姆龙进行对其行动的控制的改进，使主设备在安全稳定周围环境下操作，gps精度增强自己至±1.5-3mm、操作线速度增强自己至4m/s。

2、振动抑制功能的活用

游来车行驶中的平顺性（震动幅度大），对展柜的钢筋保护层好度和经久耐用度确立了很高的需求，对此欧姆龙利用S型加加速锻炼斜率设置好、震荡概率复制粘贴滤波器等特点的额外，在物理的结构不修改、锻炼耗时不改的具体条件下，对震动幅度实行了有效性调控，确保安全可靠运输车防掉落在。

3、故障预防维护的整体解决方案

由于穿梭车的高速运动，加之轨道的不平整，运行一段时间料箱就会产生位移，影响穿梭车的定位抓取和仓储控制系统软件（WCS）的运行。欧姆龙通过EherCAT总线、预防维护、与IO-Link形成了完整的故障采集、故障预防、现场电气元件寿命的监控。

始🦹终监视造成偶发性停机的传感器光量度（上升or下降）、伺服转矩异常、接近动作🌳次数，通过设定阈值，达到预测性防护。

控制系统

驶过车的把控端使用机械设备制造主动化把控器NX1P系例，光電感应器器E3Z-L系例用作维护伸叉臂，E3ZG系例用作检侧双伸位货件没有与轉運箱能不能专业合理，相近感应器器E2E、E2B系例用作伸叉臂的专业合理检侧和驶过车行程开关。

实现价值

1、运行速度：4m/s
2、放置精度：±1.5mm~3mm

【经营层】

■ 现阶段该行业中往往的运输游来车程序普及运动线速度在3m/s，报好名的凭借欧姆龙建筑体来解决设计的导入到，推动该行业中关键问题，高于4m/s，高于该行业中Top行业力。

【管理层】

■ 通过EherCAT总线、预防维护、与IO-Link形成了完整的故障采集、故障预防、现场电气元件寿命的监控，有效防止了装置经年变化可能造成的故障，以及设备的突然停止。
■ 穿梭车系统的速度、精度提升，完全建立在控制系统与程序的优🍷化，无需更改机械结构和运动时间，导入时间更快且成本更低。

【工程师层】

■ 穿行车在运往货件会受惯性力直接影响造成肯定数量的抖动，而抖动会导至原辅料箱脱位甚至脱落，加不小存取货件的高难度。顺利通过抖动可以抑制技能的活用，实现了了人身安全运  输防脱落，放到计算精度不断提升至±1.5mm~3mm。
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