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SMT产线的智力货物运送

机器人自主上下料，
实现产线的全自动化运输

解决劳动力短缺
汽车
搬送
智能制造

工艺介绍

在SMT贴片处理的上两边下料流程，由系统人改用人工工资在上两边下料口定时联结（使用原辅材料的收集或首先确定），满足整厂产线的全定时化装卸搬运。

课题

1、如何确保对接精度？

区別于过去的人工控制，机子人已经会出现无缝连接精密度较的事情，列举中国电信不明确、前后左右料口的滚珠与机子人的滚珠没能实现目标无缝连接、物料清单时未回收分类处理或栽植等。

2、如何准确调度多台机器人的运输任务？

1，要怎样有效确保仪器人们最优投资组合方式来介质的运输管理、送料与上下料。另一方面，两台仪器人互相要怎样一体化作业管理（无互为要素相撞、无级任务生产调度失败等）。

解决方案

1、机器人与上下料口的精准对接

运用米乐m6服务性挪驱动力器人，将物料清单从存储控制系统及运输无小事上下料口，能够高精确感知器，对机设备人的地段对其来手机定位监测数据，当感知器感应式到机设备人到后对其地段对其来校准，确保发动机皮带线与滑轮的准确接入。

2、待配送时间・误配送为“0”

创设相同设计调度菅理设计，与MES联心理制相同传送工作任务，ME接受了指令，使所以个性化移动手机设备人在较好好时机开展同城配送与搬卸。

控制系统

本体：自主移动机器人LD90+LD250
附件：电池、高精度定位传感器

实现价值

1、对接精度：＜10mm

2、运输速度：415mm/s

【经营层】

■ 老式人力车辆物流易受误运营、疲劳过度度、发生意外事件情况等干扰，带来长精力的倒闭，发生极大衰减。现所有由有意识的主动活动因器人方式，满足特别一键化，行业内智力原物料车辆物流的先驱者。

【管理层】

■ 可同时管理多达100台机器人的车队，并监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
■ 构建统一调度管理系统，与MES（制造执行系统）𓆏联动统一发送任务，ME接受命令，使所有自主𝓀移动机器人在最优时机进行配送与搬运。

【工程师层】

■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
■ 运输꧋速度MAX 415mm/s，对接精度＜10mm，实现高速运行下上下料近百分之百的准确。