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So🌃lution 搞定方案格式

SMT产线的自动化介质车辆

机器人自主上下料，
实现产线的全自动化运输

  • 解决劳动力短缺
  • 汽车
  • 搬送
  • 智能制造

工艺介绍

在SMT贴片手工加工的两排料关键环节，由机设备人带替机器在两排料口自然合作（完成原辅材料的回收分类处理或移裁），建立整厂产线的全自然化物流运输。

课题

1、如何确保对接精度？

差别于中国传统人造，器机人可能有着接管导致精度的问题，举例位移不完善、上上下下料口的滚珠与器机人的滚珠并未非常成功接管、货物不了收售或移种等。

2、如何准确调度多台机器人的运输任务？

首选，是怎样抓好设备人都最佳时候实现原物料的运载、上料机与排料。首先其次，几台设备人双方间是怎样协同作战作业题（无双方骚扰有种碰撞的、无级任务调度系统错识等）。

解决方案

1、机器人与上下料口的精准对接

主要采用欧姆龙自由可移心理器人，将材料从仓库软件车辆无小事上下料口，经过高准确度感测器器，对机气手臂人的方位来标记监测站，当感测器器检测到机气手臂人进到后对其方位来调正，达到同步带线与滚珠的准确项目对接。

2、待配送时间・误配送为“0”

搭配实行调度软件系统控制软件系统，与MES联动性实行传输工作，ME介绍强制性，使大部分独立中国移行为器人在最优性最佳时机参与配载与进行搬运。

控制系统

本体：自主移动机器人LD90+LD250
附件：电池、高精度定位传感器

实现价值

1、对接精度：＜10mm

2、运输速度：415mm/s

【经营层】

■ 传统型人工客服及运输管理易受误控制、疲倦度、制造突发事件的的现象等损害，致使长事件的下市，制造非常大的损失。现所有的由自行电信机器设备人代用，实现目标程度半智力化以及自动化，业界智力货物及运输管理的先驱者。

【管理层】

■ 可同时管理多达100台机器人的车队，并监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
■ 构建统📖一调度管理系统，与MES（制造执行系统）联动统一发送任务，ME接受命令，使所有自主移动机器人在ཧ最优时机进行配送与搬运。

【工程师层】

■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
■ 运输速度MAX 415mm/s，对接精度＜1🅰0mm，实现高速运行下上下料近百分之百的准确。

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