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无人值守化电动牙刷生产制造线

通过图像处理、伺服、机器人、读码等
系统的组合，实现生产的高度自动化

解决劳动力短缺
加工
检查
智能制造

工艺介绍

儿童牙刷的工作的步骤以分成压铸、移印、植毛、磨毛、热合、整包、装盒等，日前中国大陆的工作的主机多见一键、半一键主机，各步骤间的链接工作的一般由机器达到。要优化高效率、降低机器成本投入，需要达到从压铸段到末段装盒，整个的工作的的一键化。

课题

1、如何实现目视检测的自动化？

怎样采用图像文件补救体系代换人工费实现目标自然化探测，如移印后的障碍探测、产品定位误差率关系消去等。

2、如何确保机器人上下料的精度与速度？

有什么区别于傳統人力，广州POS机人也许普遍存在精确度有偏差值的事情，形成左右侧料不精确，普遍实际情况下产生中间商都可以挑选以放弃产生音乐节拍的措施来加快品质保证。

解决方案

1、多模型对比，提升检测准确率

位置数据误差的的影响，进而引发了移丝网印体的尺寸大小的转变，借助对转变英文手机字体的长度深入分析，凭借宏、精度搭配等生产工具，改变多整治提取，当英文手机字体的尺寸大小转变时，自動调阅比较好提取整治，提高自己检测工具的准确性率。

2、控制优化，提升机器人上下料的精度

完成大门口型规迹的的提升、S斜率校准的的方法的的提升系统人过程精确度，使系统人也能在髙速运营下狠抓上上下下料的精确，逐年的的提升产生旋律。

3、高速网络，实现高同步性

各设施机器、步骤间依据EtherNet/IP、EtherCAT等网上采取生产的参数飞速安稳地的交換管理方法，并不是限制了业主的系统配置资金，也进行了各设施机器、步骤间的高同时进行。

控制系统

达成米乐m6ILOR+S（Input、Logic、Output、Robot+Safety）产品彻底处理方案怎么写，在上下两边料、高质量维护、数剧朔源等众多的方面达成了自动的化。

实现价值

1、包装速度：1支/s

2、缺陷检出率：＞99%

【经营层】

■ 目前行业内的牙刷生产多采用手动、半自动生产方式。本产线通过图像处理、伺服、机器人、读码等系统的组合，实现了牙刷生产线的高度自动化，也是国内先进的无人化牙刷产线。
■ 包装速度达1支/s，且高速运行下缺陷检测准确率接近百分之百，设备性能处于行业领先地位。

【管理层】

■ 通过EtherNet/IP、EtherCAT等网络进行生产数据快速稳定地的交换管理，后续亦可与MES系统对接，实现更为宏观且高效的生产管理。
■ 掌握了核心的设备开发技术，相比于外购产线，极大地节省了成本。

【工程师层】

■ 米乐m6提供一站式解决方案，可减少调试预约时间与调试难度，只需确认一方人员，减少相互等待时间，实现更快速的导入。
■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。