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Solution 完成策划方案 ཧ 

智力物流行业马蹄形分检线的操作

提供可预测的物料送达时间
和精密的下料选道算法，提高生产力
且优化劳动力

  • 解决劳动力短缺
  • 生产性提高

工艺介绍

环行分货线是一小环节自动化物流产业设施中的核心理念设施，是不断提高分货热效率的重点基本原则。该设施主耍由小车、拍照片设施、送料区、上下料区（也叫格口区）这四环节形成：

课题

1、如何获取小车实时位置？

小车跟着线体一个圆形移动端时，要怎样得4个小车的进行地位？

2、如何确保小车准确下料？

多到200台小车，共100个格口，该如何确保小车精确开料至个人目标格口？

解决方案

1、小车实时位置获取

能够 2个传压力传感器女子组合，进行I/O求和和信息置零的方法， 换算推论，得以每台小车的公交实时的位置。

2、小车准确下料

将格口、小车随时区域、上上下料机的好时机与上上下料机强制性等信息实施资源整合，并使用精细地上上下料机选道图像匹配，保证 2m/s高速收费站工作下的更准上上下料机。

控制系统

分为一主一从几台PLC构造 一部分本质控制自动控制系统，PLC间实行EtherNet/IP线上实行数据表格资讯最快增强地可视化交互，不光减掉了合作方的机 生产成本，也延长了机 的分类效应和精准的率。

实现价值

1、下料准确率：99.9%

2、线体速度：2m/s

【经营层】

■ 提供可预测的物料送达时间和减少人为失误，以此提高生产力。优化劳动力，重新部署工人，让其执行更高价值的任务。
■ 相比传统的AGV，💛可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行安全导航，并不受障碍物影响，自主避让，无需人为干预，🌄操作更灵活且总成本更低。

【管理层】

■ 欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
■ 欧姆龙机械自动化控制器 NX系列，可实现现๊场生产数据的采集、存储、分析，改善管理课题，提高生产效率。

【工程师层】

■ 线体速度达2m/s，且高速运行下下料准确率接近百分之百。
■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。

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