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🍎 Solution  搞定情况报告 🍌

扁线马达焊点的品质的檢查应运

通过检测方法和光源优化，
实现效率与品质的双提升

  • 解决劳动力短缺
  • 品质提升
  • 汽车
  • 检查
  • 机器视觉

工艺介绍

扁线无刷电机，是定子电机绕线中能够扁铜心线，先把电机绕线弄成类似于发夹相同的样子，穿进定子井内，再在其他一面把发夹的跨中对焊下来。在对焊成功后，为核对既定机头的品控，需能够过多人工控制，对焊点性能实现审核。
如今，因人力成本费用高且易显示疲惫值误判，往往制作协会个性化会员服务机机器人视觉的方法来用于定置检查报告。

课题

1、焊点数量多，稳定检查难度高

一款8层Hairpin高压电机，415个槽，均匀每台槽4个焊点，总计198个焊点，如需拍照多次性达成合并判断，则拍照的视觉空间范围图总要足够的大，且对黑与白打光耍求较大。

2、一致性差，良品判断困难

主要包括TIG焊接方法工艺设备，焊点外观线条不一力差，且伴随拍照装在圆心具体位置，附进焊点三维成像轻易引发失真，从而导致终于焊点完成条件的辨认更加日益难度。

解决方案

1、通过机器人走位实现大面积覆盖

先要，将观感像机、光照、焊枪，均装置在相同一台产品人上；随后，将4七个槽提成16等份，两遍查测3个槽中的16个焊点，确认产品人的走位技巧 （边活动边制作）来达成一个性、大建筑面积的覆盖住查测。

2、采用两种光源方案，实现准确检出

① 运用红的碗形灯源，椭圆圆形焊点顶上外壁受光平均且相对较值高，主要是用到焊点椭圆圆形焊点顶上线条的大小和图形的辨认。
② 应用橘红色多想法环行光，椭圆球状焊点边界受光竖直且的对比较高，其主要应用于焊点椭圆球状焊点边界轮廓线的总面积和形态的直接判断。
③ 两者黑与白完全选取，并按照PLC的掌控，开展两者黑与白的互相更替，同个地方各拍一页相片，同样开展判断。

控制系统

实现价值

1、速度：200ms/单张照片

2、成本：相比原系统，现方案成本降低1/3

3、精度：提供碗光与环光两套方案，且两套方案可同时采用，准确率和可靠性达是原系统的1.5倍

【经营层】

■ 避免新电力能源交流接触器本机化的生产的上升趋势，研制商两者之间关于新办法步骤和高技术水平应用的相互竞争性越发十分激烈，实现欧姆龙营造的特有测量办法步骤和LED光源seo，使测量高速度提高200ms/a4大小照片视频，营造行业中Top相互竞争性力。

【管理层】

■ 原装置性装置闭合，且直接费用费高，现阶段方案格式直接费用费减小1/3，并会将POS机人、视觉识别装置性、很安全等服务开始统合设定、低效相应，不稳明确性小幅加快。

【工程师层】

■ 视觉与机器人的坐标系统一，有自动标定程序，调试时间大幅缩短。
■ 提供碗光与环光两套方案，且两套方案可同时采用，准确率和可靠性达是原系统的1.5倍。

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