1、通过机器人走位实现大面积覆盖
一开始,将设计照像机、光照、焊枪,均安装使用在同一时间台丝机人上;以后,将4七个槽平均分配16等份,总是检查3个槽中的1多个焊点,能够 丝机人的走位技巧
(边手机边拍摄技巧)来建立以此性、大的面积的覆盖率检查。
2、采用两种光源方案,实现准确检出
① 选择橘红色的碗形线光源,椭圆形焊点上端表层受光不规则且差别度提高,关键应用在焊点椭圆形焊点上端轮廊的占地和样子的区分。
② 使用黑色多弯度马蹄形光,椭球型焊点边角受光均衡且对照性好,核心用做焊点椭球型焊点边角轮廓线的占地和形状图片的辨别。
③ 二者点泛光灯全运用,并按照PLC的控住,展开二者点泛光灯的相互间轮换,指定地址各拍一种图片视频,还展开区分。