扁线电机焊点质量的检查应用|米乐m6（中国）有限公司官网

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扁线马达焊点高质量的定期检查APP

通过检测方法和光源优化，
实现效率与品质的双提升

解决劳动力短缺
品质提升
汽车
检查
机器视觉

工艺介绍

扁线主轴电机，是定子线圈中主要采用扁芯线，先把线圈作成这样发行的银行卡这样的形状图片，穿进定子槽体，再在其余一边把发行的银行卡的两端激光电焊了起来。在激光电焊结束后，为判定进而脱模的品质保证，需依据丰富人工控制，对焊点性能去查看。

现阶段，因人工服务成本价高且易经常出现强度疲劳误判，绝大部分制作业会考虑工具视线的方试来代替人机料法环查看。

课题

1、焊点数量多，稳定检查难度高

整台8层Hairpin同步电机，44个槽，平均的每隔槽4个焊点，共收196个焊点，如需书籍一遍性提交复盖查重，则书籍的世界范围内便要有足够大，且对的光源打光耍求不低。

2、一致性差，良品判断困难

用于TIG补焊加工，焊点形壮轮廓线相一致能力差，且因照像机装在圆心座位，有焊点影像加容易会产生突变，导至结果是焊点及格规范的判断变成日益很困难。

解决方案

1、通过机器人走位实现大面积覆盖

一开始，将设计照像机、光照、焊枪，均安装使用在同一时间台丝机人上；以后，将4七个槽平均分配16等份，总是检查3个槽中的1多个焊点，能够丝机人的走位技巧（边手机边拍摄技巧）来建立以此性、大的面积的覆盖率检查。

2、采用两种光源方案，实现准确检出

① 选择橘红色的碗形线光源，椭圆形焊点上端表层受光不规则且差别度提高，关键应用在焊点椭圆形焊点上端轮廊的占地和样子的区分。

② 使用黑色多弯度马蹄形光，椭球型焊点边角受光均衡且对照性好，核心用做焊点椭球型焊点边角轮廓线的占地和形状图片的辨别。

③ 二者点泛光灯全运用，并按照PLC的控住，展开二者点泛光灯的相互间轮换，指定地址各拍一种图片视频，还展开区分。

控制系统

实现价值

1、速度：200ms/单张照片

2、成本：相比原系统，现方案成本降低1/3

3、精度：提供碗光与环光两套方案，且两套方案可同时采用，准确率和可靠性达是原系统的1.5倍

【经营层】

■ 避免新资源电机的当地化加工的趋向，加工批发厂家间就新工艺和新技术新工艺选用选用的恶性竟争越来越竟争，经由米乐m6给予的独有监测工艺和面光源调整，使监测访问速度达到200ms/多张照片图片，米乐m6业Top恶性竟争力。

【管理层】

■ 原软件设计体系米乐m6外移，且资金预算高，当下计划方案资金预算拉低1/3，并还可以将设备人、视觉设计软件设计、安全性等好产品做好统合操纵、聚焦代表，稳定可靠性大大提高。

【工程师层】

■ 视觉与机器人的坐标系统一，有自动标定程序，调试时间大幅缩短。
■ 提供碗光与环光两套方案，且两套方案可同时采用，准确率和可靠性达是原系统的1.5倍。