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Solution 解决办法方案🍎格式

扁线高压电机焊点线质量的查检选用

通过检测方法和光源优化，
实现效率与品质的双提升

  • 解决劳动力短缺
  • 品质提升
  • 汽车
  • 检查
  • 机器视觉

工艺介绍

扁线电动机，是定子电机绕线中所采用扁电线，先把电机绕线弄成比如开卡相同的样式，穿进定子槽体，再在与此同时一头把开卡的两端焊接加工生产好。在焊接加工生产做完后，为判定结果挤压成型的高安全性能，需顺利通过一大批手工，对焊点安全性能采取进行检查。
阶段，因人工处理成本费高且易展现损耗误判，往往开发会展开产品视野的方法来代换目检全面检查。

课题

1、焊点数量多，稳定检查难度高

一款8层Hairpin伺服电机，415个槽，分別每台槽4个焊点，总数191个焊点，如需像机一个性进行复盖监测，则像机的视觉空间区间就会非常大，且对线光源打光标准很高。

2、一致性差，良品判断困难

选择TIG对接焊工艺技术，焊点外观设计边缘同一性好，且原因照相机装在圆心地点，身上的焊点三维成像极易造成变异，造成的终究焊点达标规范标准的辨认变成日益困境。

解决方案

1、通过机器人走位实现大面积覆盖

第一个，将机气人视觉照像机、点光源已经焊枪，均按装在指定台机气人上；接下来，将46个槽划分16等份，一直论文检则3个槽中的14个焊点，依据机气人的灵活走位 （边转动边拍攝）来进行连续性、大户型的包括论文检则。

2、采用两种光源方案，实现准确检出

① 用到黄色的碗形LED光源，椭圆柱状焊点边侧接触面受光匀且比对性强，一般用以焊点椭圆柱状焊点边侧线条的的面积和样子的直接判断。
② 使用在网红多方向马蹄形光，椭球体焊点顶部受光不光滑且进行对比性好，重要使用在焊点椭球体焊点顶部轮廓图的体积和线条的界定。
③ 两类泛光灯所有的选择，并借助PLC的把握，实行两类泛光灯的互相更替，某个角度各拍一张图婚纱照，一并实行直接判断。

控制系统

实现价值

1、速度：200ms/单张照片

2、成本：相比原系统，现方案成本降低1/3

3、精度：提供碗光与环光两套方案，且两套方案可同时采用，准确率和可靠性达是原系统的1.5倍

【经营层】

■ 回应新能量交流接触器本土化的生产的变化趋势，研发商互相对於新策略和新办法app的寡头垄断越来越白热化，确认欧姆龙提高的现代感测试策略和光照提高，使测试线速度符合200ms/多张照片图片，做强相关行业Top寡头垄断力。

【管理层】

■ 原管理体制管理体制半封闭，且总高投入，目前规划总投入有效降低1/3，并不错将机设备人、视觉艺术管理体制、安全卫生等產品来统合控住、网络化匹配，比较稳界定幅度提拔。

【工程师层】

■ 视觉与机器人的坐标系统一，有自动标定程序，调试时间大幅缩短。
■ 提供碗光与环光两套方案，且两套方案可同时采用，准确率和可靠性达是原系统的1.5倍。

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