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 ꦡ Solution 缓解计划方案

协同工作机气人去汽车行业稳定杠螺丝帽上紧上的技术应用

螺丝拧紧的全自动化,降低投入·
提高生产性

  • 解决劳动力短缺
  • 品质提升
  • 汽车
  • 机器人

工艺介绍

近年来购买轿车行业目标群体年龄段的青年化,轿车行业外饰在持续不断的向往俱进与多元化,以至于轿车行业外饰加工生产销售商两者之间的的争夺也愈加的剧烈,一立地方生产销售成本费的压强加入,别的立地方厂品的最速下降法的极限速度变快,并在品级、性能参数等综和的标准会面临愈来愈越大的击败,怎样才能经由提升这一些方面,所以加入厂品的在工作中的的争夺力,变成 了重要的的科目。
无人值守化产出,是较低产出成本低,提升自己产出高效率的行之有效的方法。由此,在气车安全杠组装的缓解,按照倒入机子人,来达到拧螺丝帽、锁紧等的动作的全自動化。

课题

1、尺寸大、纵深大,传统机器人难以覆盖

前保障杠,长1900mm*高500mm*宽600mm,常用机械设备人的臂展,根本无法足够这样一来大的不断深化与範圍。

2、固定位置存在偏差,影响机器人定位精度

保障杠依赖症人工服务放上,其实测试治具稳定,但我依然或者的会存在0.1-5mm级别划分的地址差值,就以来机设备人的地位与治理 精密度,的会存在比较大的影向。
螺帽紧固,通常情况下通常采用设制在归定时间段内能不做到镜头光晕值的发动机功率,但如果没能做到说的话则提醒/报错(滑牙)。

3、需要人机协作,安全性要求高

相仿商业保险杠搭建等课外作业,依然依赖关系于纯熟工,也许测试治具固定不动,因在组排优势互补的实质下,仪器人要也能起到和人近离上班的健康性能方面。

解决方案

1、采用大臂展的协作机器人

欧姆龙TM合作丝机人,臂展能达1300mm,负荷12KG,行达到长1900mm且大深度的保障杠制作工艺规定。

2、图像处理系统与识别方法的优化

结合模式切换搜到卡死程序流程运动配法,并结合X、Y和θ调低相对于起点偏移量,以达成精准度品牌精确定位和手动配法抉择;并对於部分地方,单独的品牌精确定位,程序流程运动自主的扭松程序流程,缓解地方食品差值现象。
安全使用欧姆龙TM区域合作广州POS机人差异化的的二点视线准确确定的技术,在商业险杠的整体,寻觅一两个取决于固定好且有明确logo的垂直面,对于保持大地座标的标志点;再顺利进行其附带的200万手机像素单反相机,对该标志点做出照片准确确定;结果是组建3个Vision Base大地地图坐标轴点,即顺利进行3个大地地图坐标轴点创立一两个基准面面。(如圖如图所示)

3、采用符合国际安全标准的协作机器人

欧姆龙TM协同作战电脑人,没收违法所得近期最新安规ISO/TS 15066中人们的与电脑人协同作战的工做健康可靠条件设汁,此次打造的更健康可靠的的工做地方。朋友仅需要符合程序中勾选合适的风险点步位,电脑人便会半自动整改软件设置进程极限值。

实现价值

1、无人化:协作机器人自动完成拧螺丝、紧固等作业

2、品质:无漏拧,且紧固至规定扭矩1.5Nm,扭矩误差±10%

【经营层】

■ 预防无人值守化厂子里的社会上未来趋势,先一步落实“系统换人”,提高了厂子里总布局智能化的一并,下跌下降了人工劳动代价,品控、的效率等整合耐热性也得见升降,转向构造业内Top竞争与合作力。

【管理层】

■ TM协作机器人自带500万像素的视觉系统,无需再额外配置,节省成本。
■ 由协作机🌱器人替换人工,生产数据以及机器人运行数据均可收集、存储、分析,后续亦可与MES系统对接,实现更为宏观且高效的生产管理。

【工程师层】

■ TM协作机器人自带500万像素的视觉系统,无需单独调试视觉,编程简单快捷。
■ 优化了定位方式、拧紧程序、走位路径,对部分较难的拧紧位置,单独编写程序,最大程度优化拧紧节拍。

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