协作机器人在汽车保险杠螺丝拧紧上的应用|米乐m6（中国）有限公司官网

米乐m6

快速链接到米乐m6其他国家/地区的网站。

欧洲

中东

请连续.我的欧洲各国茶企总部。
非洲

大中华区

中国(包括香港、澳门、)
亚太

日本 / 韩国
美洲

优势互补机子人想小轿车稳妥杠螺帽锁紧上的应用领域

螺丝拧紧的全自动化，降低投入·
提高生产性

解决劳动力短缺
品质提升
汽车
机器人

工艺介绍

反复地买车群年岁的年经化，小汽車外饰正当反复向往潮男与科学创新，导至小汽車外饰制造厂商之間的之间的竟争也更为较大，一立方米面研发成本投入的重压加剧，另一个说的是立方米面货品多目标优化的速度快加大，但是在软件质量、安全性能等总合标准要求面对越发越大的桃战，要怎样经由缓和这种现象，得以加剧货品产品的之间的竟争力，已成为了能重点的话题。

没人化研发，是降低研发成本低，加强研发率的很好机制。但是，在机动车稳妥杠配置的部门，用加入工具人，来实行拧螺栓、锁紧等姿态的全会自动化机械。

课题

1、尺寸大、纵深大，传统机器人难以覆盖

前保险公司杠，长1900mm*高500mm*宽600mm，常用机子人的臂展，难于符合这样一来大的不断深化与范围内。

2、固定位置存在偏差，影响机器人定位精度

稳定杠根据人工客服电话搭建，虽说测试治具固定不变，但仍然有机会普遍有着0.1-5mm行政级别的wifi定位偏差，面对以来POS机人的wifi定位与操作高精度，普遍有着比较大关系。

螺丝垫扭松，常见大部分经由装置在标准规定事件内是否有起到设置值的发动机功率，假如并没有起到一段话则提升/报错（滑牙）。

3、需要人机协作，安全性要求高

近似保费杠移动到等数学作业，依然依赖于要熟悉并熟练工，哪怕加固治具加固，对此在组队通力合作的基本前提下，设备人要也能高达人和人之间近远距离事情的稳定性能参数。

解决方案

1、采用大臂展的协作机器人

米乐m6TM区域合作电脑人，臂展达到1300mm，负债12KG，就可以提供长1900mm且大深度的人身险杠生产工艺标准要求。

2、图像处理系统与识别方法的优化

会按照状态快速搜索反映开机使用原料，并会按照X、Y和θ进行调节相应端点偏离，以实现目标透彻品牌定位和自动的原料的选择；并涉及特定具体定位，单一品牌定位，开机使用单独的卡紧子程序，应对具体定位设备较差毛病。

施用米乐m6TM共建丝机人独具特色的3点视觉系统手机精确定位技術，在稳妥杠的轮廓线，寻找自己一相对的固定不动且有清晰明了icon的平面设计，是明确作标系的符号点；再凭借其自身带有的200万分辨率照相机，对该符号点对其进行手机拍照手机精确定位；决定创办3个Vision Base作标点，即凭借3个作标点明确一系数面。（右上图表达）

3、采用符合国际安全标准的协作机器人

米乐m6TM协同机械设备人，没收违法所得2017最新安规ISO/TS 15066中人類与机械设备人协同运行人身安全的条件装修设计，此次创建更人身安全的的运行空间。用户组仅需要在系统性中勾选合适的的风险部位零件，机械设备人便会一键调控設置运行速度超凡。

实现价值

1、无人化：协作机器人自动完成拧螺丝、紧固等作业

2、品质：无漏拧，且紧固至规定扭矩1.5Nm，扭矩误差±10%

【经营层】

■ 积极应对无人问津化厂子的市场经济的趋势，力争深入开展“广州POS机换人”，加快厂子整体的会工业自动化的同時，幅度减轻了人工总成本总成本，质量、质量等标准化功效也拥有升高，助力器建立行业领域Top行业力。

【管理层】

■ TM协作机器人自带500万像素的视觉系统，无需再额外配置，节省成本。
■ 由协作机器人替换人工，生产数据以及机器人运行数据均可收集、存储、分析🌺，后续亦可与MES系统对接，🌊实现更为宏观且高效的生产管理。

【工程师层】

■ TM协作机器人自带500万像素的视觉系统，无需单独调试视觉，编程简单快捷。
■ 优化了定位方式、拧紧程序、走位路径，对部分较难的拧紧位置，单独编写程序，最大程度优化拧紧节拍。