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꧒ Solution 🅰 缓解方案格式

全全自功涂胶机械人的用

金属盖涂胶的全自动化,
降低投入·提高生产性

  • 解决劳动力短缺
  • 品质提升
  • 高速高精度加工
  • 机器视觉

工艺介绍

自2007年【限塑令】实施以来,塑料包装受到了极大的限制。随之,以啤酒罐、茶叶罐、机油罐为代表的各类金属罐制品愈发增多,金属包装开始迎来飞速发展的时期,

金属制罐分为罐盖和罐身两部分,罐盖经过金属板原料的裁片、冲压、卷边和涂胶𒁃等工艺制成。目前,由于人工成本不断上扬,“机器换人”的需求迫在眉睫,而如何以更低的成本导入机器,又能达到𓃲柔、准、快三个特点,是金属包装行业亟需解决的课题。

金属盖涂胶机器人设备

课题

1、受到机械误差、机器人误差、出胶头歪斜幅度和工艺误差等多因素影响,涂胶轨迹精度难以达到要求。

2、购置成套并联机器人成本高昂,且示教过程繁琐,依赖熟练技术人员的感性与经验。

解决方案

1、优化检测算法,精准定位起点坐标,实现高精度轨迹控制

金属盖是冲压成型,工艺精度±0.05mm,机器人轨迹跟随的精度在机器人算法的优化下可达0.01mm,已达到要求。因此,四周边缘的涂胶可采用固定形态轨迹,根据视觉定位的起点位置和倾斜角度进行整体调整。

因为矩形盖的倾斜角度很容易获得,所以定位的关键就是起点的检测。经过数十次实验发现,最契合机器人动作方式的轨迹起点,是在右上角弧边与直边交点向盖内侧方向﷽的位置上。

而致使实践症状下每台机器产品的机器产品粗差、机器产品人粗差、出胶头错位波动和施工工艺粗差总合了 都会不相同的,为此特点地段仍旧会的存在发生变化,必须要 实行稍上下调整整。.我用调整检侧贝叶斯,使机器产品就可以精准性的量化分析特点坐标系,简化版规划的稍上下调整整,降工作的麻烦,尽管一,即便 是无工作经验的工作的工作员,同样能将规划精确度把握在±0.2mm三岁。

2、借助EtherCAT通信指令控制功能,实现新品的全自动示教

首先,米乐m6仅通过控制器+伺服的方式,实现了涂胶的运动控制,仅需简单搭建机械结构即可,无需耗费大量费用购置并联机器人。

其次,PLC通过EtherCAT通信发送“场景复制”指令给视觉,视觉会在指定位置以模版场景为蓝本新增一个新场景,模版场景中有IF分支用于程序运行模式和示教模式的切换。

然后,继续通过EtherCAT通信的数据写入指令,将长宽尺寸等必要数据写入视𒊎觉新场景的指定单元存储起来,留作测量区域和限值范围的自动设定参照。

到最后,再用通信系统指令英文掌控观感继续审理示教,也只是 设置成分枝后打断继续审理校正,新3d场景环节可能会以示教基本模式行驶,这段时间示教分枝内的操作单位图文快速设置就可以获取外形网络搜索Ⅲ的模式化区域环境保证 当前状况图文下的模式化账号登录,新护肤品的校正环节也就示教成功了。

控制系统

■ 机械自动化控制器 NJ / NX系列
■ AC伺服系统 1S系列
■ 图像处理系统 FH系列

实现价值

1、精度:
精确到±0.2mm的动态涂胶轨迹精度

实现了210×280m๊m视野范围内精确到±0.2mm的涂胶轨迹高精度定位,可兼容不同尺寸和圆角半径的金属盖涂胶,且微调简便。

2、省工时:
2min以内的新产品检测程序全自动示教

确保了新景象自主绘制、性能统计数据信息自主注入、归类仿真建模自主注册账号、精确测量范围自主绘制等用途,新商品示教历程的时间收缩到2min以里,中间最简简单单的三进行操作由人工控制已来完成,剩余的景象新建、统计数据信息确定和仿真建模注册账号均由仪器自主已来完成。

【经营层】

■ 在金屬包装袋极速发展进步的底色下,快捷避免市场上变幻,可以通过全自己飞速涂胶的的方法重命名传统化人工成本价,同比完善涂胶曲线gps精度,变低人员成本价,机械助力建造行业内Top竞争激烈力。

【管理层】

■ 该系统的自动示教功能支持简便微调,即使是无经验的操作人员,亦可将轨迹精度控制在±0.2mm以内,缓解了对熟练技术人员的依赖,降低人工成本,减少不合格品的产生。
■ 通过自动化涂胶设备替换人工,涂胶轨迹数据以及设备运行⛎数据均可收集、存储、分析,实现更为宏观且高效的生产管理。

【工程师层】

■ 米乐m6机械自动化控制器NJ/NX系列,内置各类算法实现的功能块,仅需写入最基础的参数即可实现,调试简单,开发周期短。
■ 实现全自动涂胶,可兼容不同尺寸和圆角半径的金属盖涂胶,轨迹精度控制在±0.2mm以内。

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