传统意义膜切技术，由切刀未能全版切货物，会存留相连框框，不使货物成本费用增大。同时，膜切刀选择生命为200万次，如长时的持续作业，需随时的根换及服务器运维，且服务器运维校正时也太长。因，在现在打造商越变越快的所采用缴光膜切生产技术，缴光膜切转速快，依照缴光输出及振镜gps精度，有无效面对物理学分割的拍节上限。还有就是，可做异型分割，节约物料清单，无便用人类寿命上限，也因此维护与保养成本费用小幅降底。

工艺流程：
放卷→加工极耳→激光模切→间隔理料→热复合→热复合切割→叠片。

其中，放卷采ꦜ用摆臂PID放卷方式，张力采用比例阀控制气压实现。顶部安装张力传感器，以控制张力波动。极耳加工采取XY振镜控制激光切割极耳。激光模切因Y方向视野不足，采取Y方向直线电机，X方向振镜方式，两者速度配合切割出直线。切割后需对极片进行理料，每隔10mm放置一片，后续用追剪功能控制夹子实现。

专用设备小动作流程图：

1、通过卷径算法优化，有效控制张力波动

通过调整米乐m6开发的专用卷径计算FB的滤波时间shatime及measurrev分辨率两个参数，可轻松实现调节卷径计算的精度及更新时间，使卷径计算更加准确。

此种卷径计算方式只需将实时放卷转速与牵引速度写入，即可计算出实时卷径，经滤波处理后即可。

2、通过双夹追剪，实现更高的追剪速度

在割切极片时，便用夹子，将极片在以內夹强度同样时割切完全，然后呢夹子抬起促使排料，排料完全后促使返回到初始地理位置超时下连续探测极耳后正常运作，以內循环构建以內换手过程。云同步拟合曲线如下图所显示，将过加快高速度段高快与慢介质不对，再夹子固定不动极片，完后放下加快高速度回退。

3、通过振镜的轨迹控制，实现切割的高速高精度

通过程序设定，使激光打出5*5点位表格，利用二次元测量各点距中心点的XY坐标，再通过计算补偿值、生成补偿表，解决振镜存在的畸变特性。

将工艺要求中各段轨迹在运动程序中编写，使用电机跟随以及时基控制功能，与外部编码器信号关联，可实现振镜移动与设备料带移动和停止的同步。

对于切割形状相同但尺寸要求不同的产品，可直ജ接通过EtherNet/IP或上位机安装PDK软件与控制器通讯，传送轨迹尺寸实现快速换型。

1、效率：
速度＞500mm/min

放卷PID为放卷标准化加速度的百分数累积。在卷径较小时左右，放卷钻速变缓，摆臂过程时要调的量也极大。应当的卷径大时调量变小。按此相关联关心公司变更P值会更加稳定定。

2、精度：
速度60m/s，裁切分段±0.25mm，成品±0.5mm

如同随时，最中振镜XY坐标轴手机端行为里程首尾相接的近“8”字型行为，重叠割孔无行为偏离，直接割孔速度慢与误差提供标准。

【经营层】

■ 在脉冲激光模切机技术不间断發展的情况下，快速的怎样市扬影响，使用贝叶斯优化系统解決追剪生产率过少、锯开高精准度过少的业研究，逐年自动升级机器设备特点，动力提升行业Top竞争激烈力。

【管理层】

■ 追剪效率与切割精度的提升，完全建立在控制系统与程序的优化，无需更改机械结构和运动时间，导入时间更快且成本更低。
■ 米💎乐m6机械自动化控制器NJ/NX系列，可实现现场生产数据的采集、存储、分析，改善管理课题，提🐻高生产效率。

【工程师层】

■ 米乐m6机械自动化控制器NJ/NX系列，内置各类算法实现的功能块，仅需写入最基础的参数即可实现，调试简单，开发周期短。
■ 米乐m6工程师全程参与指导，后期项目调整，只需自行修改参数即可。