半导体引线键合设备的应用|米乐m6（中国）有限公司官网

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半导体行业引线键合机器的适用

高端运动控制技术引入，实现设备速度与精度的几何级提升

品质提升
加工
高速高精度加工

工艺介绍

充分利用高色度的金线（Au）、电线（Cu）或铝线（Al）把 Pad 和 Lead借助电焊的方案进行连接来

■ Pad是芯片上电路的外接点
■ Lead是Lead Frame上的连接点。
W/B是封装工艺中最为关键的一部工艺。

课题

1、超高加速度下，易产生较大偏差

仍然焊线均为4mm以內的小线段，要加快可达工作目标运行高速度则须要尤其大的加运行高速度。可以旦加运行高速熬过快，对焊简易引起较差，没办法事关物品的良品率。

2、龙门机构运动控制的不稳定性

龙门设备的自行车运转导致精密度，感受到发电机调谐的导致精密度、龙门自行车运转时的同部导致精密度或龙门寻零去重复的导致精密度等影晌影晌，或者有之后姿势的导致精密度严重不足。

3、受齿槽力影响，产生跟随误差

仍然平行线伺服直流无刷电机定子的结构设计绝对，平行线伺服直流无刷电机在体育运动环节中，会受齿槽力（Cogging Torque）的后果，诞生时间是性變化的和偏差。

4、需保持恒定压力来焊接芯片

解决方案

1、超高速同步控制，实现仅μ级的误差范围

利用率米乐m6可程序编写多轴有氧运动操作器CK系列表，利用率操作器的高功效步进驱动器法求，或很高测试寿命（16~32K），上升步进驱动器反复的的死机次数，确保納米级的高高精确度操作。最后，取得XY轴20g，Z轴160g的操作指标，且3至4ms比较稳定至1μm误差度的范围。

2、独特的交叉解耦控制，确保龙门机构的运动精度

在米乐m6程序掌握器学习多轴行动掌握器CK国产，独具特色的交叉性解耦掌握，保护龙门架在工作中的或然横向面，同時专为龙门设计的回零办法，也行保护回零后龙门架的或然横向面。

3、利用迭代自学习算法，完成对齿槽力的补偿

通常情况说，转成力矩来补偿金表就行了来解决此间题。但齿槽力的衡量极为难题。这样，公司凭借米乐m6可程序编写多轴活动把握器CK系列产品，自帶的升级通过自学的方式习计算方式（Iterative Learning Control），需要对齿槽力参与半自动识别图片，故而已完成对齿槽力的来补偿金，将和误差值的振幅减到比较小。