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💞 Solution 彻底解决方法

光电器件引线键合机器设备的用

高端运动控制技术引入，实现设备速度与精度的几何级提升

  • 品质提升
  • 加工
  • 高速高精度加工

工艺介绍

应用高饱和度的金线（Au） 、芯线（Cu）或铝线（Al）把 Pad 和 Lead根据激光焊接的做法接开来

■ Pad是芯片上电路的外接点
■ Lead是Lead Frame上的连接点。
W/B是封装工艺中最为关键的一部工艺。

课题

1、超高加速度下，易产生较大偏差

主要是因为焊线均为4mm三岁的小线段，要如何快速可达梦想转速则想要极为大的加转速。可以旦加转速过快，焊接加工简易 产生了差值，难以保证食品的良品率。

2、龙门机构运动控制的不稳定性

龙门装置的运作导致导致定位要求，收到同部电机调谐的导致导致定位要求、龙门运作时的同部导致导致定位要求包括龙门寻零多次重复的导致导致定位要求等环境因素作用，也许有从而工作的导致导致定位要求缺点。

3、受齿槽力影响，产生跟随误差

仍然双曲线电动机定子的结构设计决心，双曲线电动机在运作环节中，会受齿槽力（Cogging Torque）的的影响，形成持续性性影响的选定计算误差。

4、需保持恒定压力来焊接芯片

解决方案

1、超高速同步控制，实现仅μ级的误差范围

确认欧姆龙可代码编程多轴锻炼设定器CK系例，用设定器的高耐腐蚀性步进驱动器调控器法求，以其非常高阅读期限（16~32K），提高了步进驱动器调控器循环往复的死机速度，调控纳米级级的高可靠性强，精密度设定。之后，获得XY轴20g，Z轴160g的设定对方，且3至4ms相对稳定至1μm差值面积。

2、独特的交叉解耦控制，确保龙门机构的运动精度

能够欧姆龙可程序语言多轴活动调控器CK系统，特点的交叉重合解耦调控，衡量龙门架在工作中的必然的关卡，直接专为龙门结构设计的回零形式，也行衡量回零后龙门架的必然的关卡。

3、利用迭代自学习算法，完成对齿槽力的补偿

般来，转换功率补充表可能处理好此话题。但齿槽力的预估比较而言吃力。所以，当我们采用欧姆龙可代码编程多轴行动设定器CK品类，自身带有的更替自学雅思习计算方式（Iterative Learning Control），可能对齿槽力实行自主正常识别，因而完整对齿槽力的补充，将变换位置精度的价格波动减到面积最小。

4、利用级联算法，实时调节压力

控制系统

■ 可编学习多轴运作有效控制板CK系

实现价值

XY-Stage性能指标

1、XYZ加速度：20g，20g，160g
2、稳定时间：2至4ms
3、最大跟随误差：15μm

龙门机构性能指标

1、XYZ加速度：5g，5g，10g
2、稳定时间：3至5ms
3、最大跟随误差：10μm
4、龙门两轴偏差：4μm

【经营层】

■ 为着解决个人业主的物品市场需求多种创新性和物品生命图片时间段的还缩短化，凭借将富于带来性的田径运动操纵技艺引出到出产场地，建立了系统快速与精密度的几何式级提高了，定制行业中Top激烈国际竞争力。

【管理层】

■ 欧姆龙可编程多轴运动控制器，兼容第三方产品，使客户拥有更多的选择空间，例如选择更为经济的电机与驱动器后，可提高设备价格优势。
■ 运动机构的定位以及检查的速度、精度提升，完全建立在控制系统与程序的优化꧋，无需更改机械结构和运动时间，导入时间更快且成本更低。

【工程师层】

■ 设备速度与精度都得到显著提升，稳定时间3至4ms，误差控制在1μm，且完美保证龙门双驱同步，加速度达到5g。
■ 欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列，内置迭代自学习等多种算法，可直接调用，调试简单，开꧙发周期短。

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