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🍰 Solution 完成措施 ♛ 

半导体材料引线键合机器的应用领域

高端运动控制技术引入，实现设备速度与精度的几何级提升

  • 品质提升
  • 加工
  • 高速高精度加工

工艺介绍

采取高饱和度的金线（Au） 、电线（Cu）或铝线（Al）把 Pad 和 Lead能够焊接工艺的办法相连接上去

■ Pad是芯片上电路的外接点
■ Lead是Lead Frame上的连接点。
W/B是封装工艺中最为关键的一部工艺。

课题

1、超高加速度下，易产生较大偏差

鉴于焊线均为4mm元的小线段，要飞速达成总体目标转速则需求无比大的加转速。可以旦加转速过快，焊接方法会引发差值，很难保证成品的良品率。

2、龙门机构运动控制的不稳定性

龙门系统的自行车运行导致可靠性强，精密度，受到了三相电机调谐的导致可靠性强，精密度、龙门自行车运行时的云同步导致可靠性强，精密度与龙门寻零相同的导致可靠性强，精密度等因素分析损害，也许引发决定性运作的导致可靠性强，精密度不佳。

3、受齿槽力影响，产生跟随误差

因为蹭蹭蹭蹭行驶调速电机的定子的构成确定，蹭蹭蹭蹭行驶调速电机的在中长跑操作过程中，会受齿槽力（Cogging Torque）的损害，行成阶段性变的锁定目标不确定度。

4、需保持恒定压力来焊接芯片

解决方案

1、超高速同步控制，实现仅μ级的误差范围

可以通过欧姆龙可和程序编写多轴移动把控好器CK系统，采取把控好器的高效果台达交流伺服电机电机聚类算法，、高水准扫描软件期限（16~32K），增长台达交流伺服电机电机反复的的初始化失败速率，变现微米级的高要求把控好。既定，制定总体目标XY轴20g，Z轴160g的把控好总体目标，且3至4ms保持稳定至1μm不确定度依据。

2、独特的交叉解耦控制，确保龙门机构的运动精度

按照欧姆龙可编译程序多轴田径运动保持器CK系列作品，独家的平行解耦保持，做到龙门架在进行中的根本化平均平均水平，一同专为龙门设计构思的回零措施，还可做到回零后龙门架的根本化平均平均水平。

3、利用迭代自学习算法，完成对齿槽力的补偿

似的并不是，转为扭力赔偿标准表就好改善此的问题。但齿槽力的在线测量较麻烦。所以，企业借助欧姆龙可程序编写多轴田径运动掌握器CK题材，预装软件卸载的升级自考习svm算法（Iterative Learning Control），可能对齿槽力做好自动化识别系统，而顺利完成对齿槽力的赔偿标准，将锁定目标出现偏差的原因的波动性减到最高。

4、利用级联算法，实时调节压力

控制系统

■ 可java开发多轴运作调控器CK系列表

实现价值

XY-Stage性能指标

1、XYZ加速度：20g，20g，160g
2、稳定时间：2至4ms
3、最大跟随误差：15μm

龙门机构性能指标

1、XYZ加速度：5g，5g，10g
2、稳定时间：3至5ms
3、最大跟随误差：10μm
4、龙门两轴偏差：4μm

【经营层】

■ 想要因对使用者的物品使用需求繁多化和物品生命力周期性的改变化，顺利通过将富于创立性的中长跑调控能力建立到种植施工现场，实行了产品加效率与定位精度的平面图形级优化，创建制造业Top行业市场竞争力。

【管理层】

■ 欧姆龙可编程多轴运动控制器，兼容第三方产品，使客户拥有更多的选择空间，例如选择更为经济的电机与驱动器后，可提高设备价格优势。
■ 运动机构的定位以及检查🎉的速度、精度提升，完全建立在控制系统与程序的优化，无需更改机械结构和运动时间，导入时间更快且成本更低。

【工程师层】

■ 设备速度与精度都得到显著提升，稳定时间3至4ms，误差控制在1μm，且完美保证龙门双驱同步，加速度达到5g。
🧸 ■ 欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列，内置迭代自学习等多种算法，可直接调用，调试简单，开发周期短。

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