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Solution 消除细则 ܫ

新燃料电机的定子智能机械手工焊接的选用

多激光束共享光源，低投入享高端生产

  • 汽车
  • 高速高精度加工

工艺介绍

扁线直流无刷电机，是定子电机定子中按照扁铝线，先把电机定子完成累似下卡平台类似的图行，穿进定子槽里，再在另左端把下卡平台的顶部激光焊接在一起。
现今常用的8层扁线主轴电机，基本的加工过程的流程：一、切头，完全后进入对焊工作台面；二、视线引导系统，用视线确认具体化的对焊定位；三、脉冲激光束对焊，用脉冲激光束头，对冻结的定位开展精确度对焊；四、焊点自动测量，终极，再用视线对焊点开展品性自动测量。

课题

1、平均每台电机焊接耗时>3min

因此二氧化碳脉冲光器手工不锈钢对接焊装备的直接费用预算是TIG手工不锈钢对接焊装备直接费用预算的5至10倍，之所以仅确定主要采用单台二氧化碳脉冲光器来完工，继而意欲的的问题是，焊点用户多，单台二氧化碳脉冲光器手工不锈钢对接焊的产品耗时空泛。我们公司拿目前时代趋势的8层Hairpin伺服高压电机示例，每台伺服高压电机的发夹用户约200pcs，良好现状分析下总手工不锈钢对接焊完工耗时不小于3min。

1）焊接动作耗时约2min

决定0.5s/焊点的拍节来计算的：200pcs * 0.5s/pcs=100s，也正是说，要比较敏感2min/台。

2）振镜运动耗时约40s

单振镜的的情况下，要求交流电动机做位子可移动端，以便于于激光束头要能遍布至每家焊点。决定可移动端每家点0.2s计算的：200pcs * 0.2s/pcs=40s，也都是说，一整个振镜有氧运动准确时间，要敢达40s。

3）无同步运动控制功能，移动耗时约48s

振镜和直流电机的锻炼为规律锻炼，就会有间歇性停顿时期，根据48槽，每家槽1s的时期来运算：48pcs * 1s/pcs=48s，也即是说，一个转移天数，要将近48s。

解决方案

1、分裂激光束，将四个激光头共用一个激光光源

FROM
一个激光光源，对应一个激光头
TO
一个激光光源，对应四个激光头
一体化的成本低增涨其知前的四分其中之一。

2、振镜激光与工作台同步联动，提升设备产能

不同，办公台停住后才会生产制造，移动端前三天始终无法 而且生产制造，待机周期出现产值降低。
如今，米乐m6的动作管控器通过On The Fly管控方案，是也可以在办公台联通的此外开展缴光激光焊接加工制作。进而，对比办公台联通中无非此外激光焊接加工制作的传统性方案，是也可以排除既往办公台联通中的待机日期，进而令的生产能力增进约35%。

3、同步运动控制，减少电机单独移动时间

随着操作器内的问题，工作制作最佳时期不同，但是大家把控每脉冲激光头的工作制作时段，与栽种机购进行精度高等级的导入操作。

控制系统

■ 可和程序编写多轴的运动保持器CK编

实现价值

1、速度：以主流的8层Hairpin电机为例，每台电机发夹数量约为200pcs，原来完成所有点的焊接用时>3min，现在用时<2min，最快98s完成。

2、成本：相比原系统，现方案成本降低为1/4

【经营层】

■ 在对最前沿运作控制枝术的运用，使好产品身定制和制造加工工艺设备上取到文化性的冲刺，可使用作多地量高率率的制造意愿，进一歩夯实基础人体舒适国产品牌的话语权。

【管理层】

■ 通过分裂激光束，多激光头共享同光源来提升产能，将成本降低为原系统的1/4。
■ 通过多激光头与移栽机构的同步运动控制，大幅提升了设备的性能指标与自动化水平。

【工程师层】

■ 仅需设定激光ON/OFF时机的目标值，大幅缩短设备的引入时间。
■ 米乐m6工程师全程参与指导，后期项目调整，只需自行修改参数即可。

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