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Solu🍸tion 处理好方案格式 ♛

移动充电产线的自主经营前后料及帮运

机器换人“秒”解效率难题，
推动智能化产业转型

  • 解决劳动力短缺
  • 搬送
  • 机器人
  • 人机协作

工艺介绍

在高达独角兽80°的控温仪箱上自测软件结束之后的手机电池组取出来，显示器至50块手机电池组后再将其装卸到蒸发料架通过自燃蒸发，蒸发结束之后后再装卸到中转站料架让其通过另外的加工过程的自测软件，结果是再将护肤品从其中转站料架装卸回控温仪箱继读高温天气自测软件。
高温测试车间布局图

课题

1、人工上下料，精度与节拍难以达到要求

在相比较较窄的三维空间内，竞争对手电气池±1mm的高精度取放。是这样简化的操作使用，充分由人工费来达成，易受损耗、伤患等影响到，不好稳定茶叶品质与吸收率的有效性性。

2、存在安全风险

的温度控制箱里的的温度高达独角兽80°，且需往返与料架之前，虽不同时与人群接处，却早已不适于长时施工。

解决方案

活主观因素器人所要提供的自主性性导航系统、自主性性避让性，会有效使用考生的“脚”；共建刷卡机人所要提供的智能化依然能活動、正确捉取性，会有效使用考生的“手”；这两者的合并即“活動控制刷卡机人（MoMA）”，可完完全全使用那样的人工成本操作方法。

1、对温控箱的自动开关门

当机子人到新的岗位场面时，更易用内部自带听觉的TM Landmark职能（有以下图内右方的标贴）。
利用TM Landmark工作，可解乏进行精确度的区域空间3D追踪定位，无须更多设定时需只能根据示教后的相对路径，对控温箱进行自主的关业及关门歇业瑜伽动作。
（CNC Machine Tending自动化开关门）

2、高达±1mm精度的抓取与放置

实行LandMark功用模块，实行对Pick & Place的相对的地段运算，更改到每个食品使用到机子人的小于地理坐标，如果再开展食品的前后左右料，此功用模块需要实行万代高达±1mm的准确度，实行了传统的人工费取放时未做到的品性不同性。

3、狭小空间内的自主导航

“手机端控制系统人（MoMA）”评论操作的手机端系统人LD / HD系类，不一样的于过去的自然导引车（AGV），它可以在确定不操作地面砖磁条或壁装式信标情况下下进行自由应急导行。
单独，AGV会无线期地在功能盲区前停下，而手机端广州POS机人LD / HD型号会绕过静置或手机端的功能盲区，并在须得的时期重新公司变更绝对路径。不能不其他调控，就好将充电更快的货物运输至的目标方位，运营更灵敏且总拥有的成本投入更低。

控制系统

■ 协作机器人 TM系列
■ 机械自动化控制器 NX1系列
■ NX系列数字输入 / 输出单元
■ 移动机器人 LD / HD系列

实现价值

1、Pick & Place精度：±1mm

ꦜ通过“移动操纵机器人（MoMA）”对手机电池实现全自动的箱内上下料及搬运，且Pick &; Place精度±1mm，达到以往人工操作无法达到的高速⛄高精度。

2、高温测试车间的高度无人化

依据转行为器人便捷的走位技巧，或是协同合作机设备人便捷的关节软骨活动形式，体现在成品库内的全自行进行搬运，或是狭窄环境内的各种复杂性工作。

【经营层】

■ 根据“广州POS机换人”的具体措施确保目标在生产车间内的全系统自动进行搬运，及其狹窄环境内的每一项复杂性实操，进一步推动普通开发业确保目标产业创新不断发展版本升级，且可进一步驱动产业动向更自动化、更人心化的不断发展动向。

【管理层】

■ 不使用地面磁条或壁装式信标的情况下，即可进行自主安全导航，无需对现场改造进行大改造，且缓解高温环境下对人工作业的依赖，降低整体的成本投入。
■ 欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，在多部小车同时运行的情况下，可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，ꦍ确保工厂以高效的方式运作。

【工程师层】

■ 欧姆龙协作机器人采用Plug and Play全图像化生态系统，只需用户简单拖拽便能建立流程，无需掌握编程语言技能。
■ 狭小的空间下亦可实现精准的机器人取放作业，简单便捷♎的机器人操🍷作系统，可帮助操作人员快速上手，导入周期短，维护时效性高。

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