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 Solution 避免计划 🌼 ღ

手机上电板产线的个性化两边料及拆卸

机器换人“秒”解效率难题,
推动智能化产业转型

  • 解决劳动力短缺
  • 搬送
  • 机器人
  • 人机协作

工艺介绍

在独角兽高达80°的控温箱上将军衔检验检验检验检验用完的电板存入,总共使用至50块电板后再将其打包到待空气急冷料架做自然规律待空气急冷,待空气急冷用完后再打包到中转站料架让其做某个技艺的检验检验检验检验,不可能再将服务从其中转站料架打包回控温箱一直高温天气检验检验检验检验。
高温测试车间布局图

课题

1、人工上下料,精度与节拍难以达到要求

在相对来说狹窄的环境空间内,敌手机电专业池±1mm的透彻取放。这样一来繁琐的作业,是由人工客服来结束,易受疲劳过度、受伤等干扰,仍未做到口感与工作效率的不对性。

2、存在安全风险

控温箱体的湿度独角兽高达80°,且需往返与料架互相,虽不会与人群使用,却还是不非常容易长时工作。

解决方案

中国移动式系统人所必备着的数字化导行、数字化循迹小车耐磨性,有效使用员的“脚”;优势互补系统人所必备着的具备灵活性高环节游戏活动、脱贫爬取耐磨性,有效使用员的“手”;这两种的融合即“中国移动式支配系统人(MoMA)”,可仍然使用最初的手工操作的。

1、对温控箱的自动开关门

当系统人实现新的岗位环境时,更易用内装看上去的TM Landmark效果(方式图上左面的价格标签)。
进行TM Landmark系统,可更快达成透彻的环境空间3D位置定位,免额外的设置成便可依照示教后的路劲,对控温箱达成全自动的营业及关了舞蹈动作。
(CNC Machine Tending自动化开关门)

2、高达±1mm精度的抓取与放置

凭借LandMark职能,进行对Pick & Place的相对来说部位运算,得到 到每一位个服务设备各自到仪器人的准确度坐标值,然后呢再进行服务设备的两排料,此职能还可以进行多达±1mm的精细度,进行了传统化人力取放不可高于的品性相符性。

3、狭小空间内的自主导航

“移動操控机械手臂人(MoMA)”下面选用的移動机械手臂人LD / HD类别,的就是指传统化的自动式导引车(AGV),它应该在没适用屋面磁条或壁装式信标底情况报告下通过服务性安全可靠导航系统。
另一个,AGV会无穷期地在认知盲区前进行,而可移行为器人LD / HD系例会错开匀速或可移动端的认知盲区,并在必须 的情况下一键公司变更渠道。不要其他调控,需先将电池组短时间帮运至对象所在位置,运行更具备灵活性高且总有了投资成本更低。

控制系统

■ 协作机器人 TM系列
■ 机械自动化控制器 NX1系列
■ NX系列数字输入 / 输出单元
■ 移动机器人 LD / HD系列

实现价值

1、Pick & Place精度:±1mm

通过“移动操纵机🐻器人(MoMA)”对手机电池实现全自动的箱内上下料及搬运,且Pick & Place精度±1mm,达到以往人工操作无法达到的高速高精度。

2、高温测试车间的高度无人化

在中国移驱动力器人灵便的跑位,各种协同工具人灵便的软骨促销活动,推动在产线内的全自主搬动,各种较小的空间内的某项复杂性控制。

【经营层】

■ 根据“仪器换人”的工作措施变现在工厂内的全一键搬货,相应狭窄位置内的某项复杂性操作步骤,促使过去制做业变现工业创新未来发展强制升级,且能助彰显业内流向更智能化、更人格化的未来行业发展趋势分析。

【管理层】

■ 不使用地面磁条或壁装式信标的情况下,即可进行自主安全导航,无需对现场改造进行大改造,且缓解高温环境下对人工作业的依赖,降低整体的成本投入。
■ 欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)解决方案ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ🧸提供一个智能车队管理系统,在多部小车同时运行的情况下,可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求,确保工厂以高效的方式运作。

【工程师层】

■ 欧姆龙协作机器人采用Plug and Play全图像化生态系统,只需用户简单拖拽便能建立流程,无需掌握编程语言技能。
■ 狭小的空间下亦可实现精准的机器人取放作业,简单便捷的机器人操作系统,可帮助操作人员快速上手,导入周期短,维꧒护时效🐎性高。

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