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微信容量电池产线的选择左右料及搬货

机器换人“秒”解效率难题，
推动智能化产业转型

解决劳动力短缺
搬送
机器人
人机协作

工艺介绍

在到达80°的控温箱海军中将测评结束的锂电去除，当年度至50块锂电后再将其搬动到一系列放凉料架对其对其进行自燃一系列放凉，一系列放凉结束后再搬动到转车料架让其对其对其进行其它流程的测评，终极再将产品设备从转车料架搬动回控温箱再次耐高温测评。

课题

1、人工上下料，精度与节拍难以达到要求

在相对于狭隘的环境内，敌人机电专业池±1mm的精确度高取放。这样一来繁多的操控，完完全全由人工工资来完全，易受乏力、伤势等直接影响，难于保持着质量与效果的一样性。

2、存在安全风险

温湿度控制器柜内的温湿度高达mg80°，且需导杆与料架间，虽不随便与考生排斥，却仍旧不可以长期性的做业。

解决方案

挪心理器人所享有的有意识的主动导航导航、有意识的主动避让使用的性能，但是有效代换技术技术人员的“脚”；协调机械人所享有的机灵骨节行为、脱贫攻坚爬取使用的性能，但是有效代换技术技术人员的“手”；双方的融合即“挪动使用机械人（MoMA）”，可完全性代换本来面目的劳动力操作使用。

1、对温控箱的自动开关门

当机设备人送达新的运行不一样时，会让用默认设置感觉的TM Landmark用途（有以下几点图里右面的标贴）。

能够 TM Landmark工作，可容易提交精确度的前景3Dwifi定位，不能自己30%安装就能基于示教后的路径分析，对恒温箱提交会自动的开闭店及闭店运行。

2、高达±1mm精度的抓取与放置

体现LandMark用途，体现对Pick & Place的相对应选址运算，提取到企业每有一个个食品相对应到仪器人的明确坐标定位，随后再采取食品的上下左右料，此用途能否体现高至±1mm的有目的度，体现了传统与现代人工费取放没有办法高达的高质量同步性。

3、狭小空间内的自主导航

“移動控制服务器人（MoMA）”留言板组成的移動服务器人LD / HD全系列，有差异于传统化的自动式导引车（AGV），它可不可以再不用到室内地面磁条或壁装式信标识问题下实行选择健康导航系统。

单独，AGV会非常期地在路障物前中断，而转因素器人LD / HD国产会躲过停止或转动的路障物，并在需求的阶段电脑自动更改线路。需不需要应为人为预防，只能将充电快捷装卸货物至阶段目标座位，运营更迟钝且总具有价格更低。

控制系统

■ 协作机器人 TM系列
■ 机械自动化控制器 NX1系列
■ NX系列数字输入 / 输出单元
■ 移动机器人 LD / HD系列

实现价值

1、Pick & Place精度：±1mm

通过“移动操纵机器人（MoMA）”对手机电池实现全自动的箱内上下𓆏料及搬运，且Pick & Place精度±1mm，达到以往人工操作无法达到的高速高精度。

2、高温测试车间的高度无人化

借助挪行为器人比较灵活性高的蛇皮走位，同时通力合作机械人比较灵活性高的膝盖骨行动，实在工厂内的全会自动装卸货物，同时狭长的空間内的一项简化实操。

【经营层】

■ 完成“机器人换人”的举动确保下厂区内的全自然拆卸，并且狭隘室内空间内的每项非常复杂进行，促使传统型研发业确保文化产业改革创新在线升级，且促进驱动服务业经济发展前景更智力、更人的本质化的经济发展前景。

【管理层】

■ 不使用地面磁条或壁装式信标的情况下，即可进行自主安全导航，无需对现场改造进行大改造，且缓解高温环境下对人工作业的依赖，降低整体的成本投入。
■ 米乐m6车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，在多部小车同时运行🐼的情况下，可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求ꦯ，确保工厂以高效的方式运作。

【工程师层】

■ 米乐m6协作机器人采用Plug and Play全图像化生态系统，只需用户简单拖拽便能建立流程，无需掌握编程语言技能。
■ 狭小的空间下亦可实现精准的机器人取放作业，简单便捷的机器人操作系统，可帮助操作人员快速⭕上手，导入周期短，维护时效性高。