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🎶  Solution 🔯 完成措施

立即搬货/回收分类处理活动的半全自动化

以自主移动机器人替代人工，
激活智能工厂新功能

  • 生产性提高
  • 搬送
  • 机器人
  • 柔性制造

课题

安装线的人工批量搬运

・产品多样化需要采用变种变量生产，以小批量进行搬运(向安装线搬运收集架的次数为1天300次)
・以小批次为单位的工序间搬运依赖于人工
・人工搬运失误和碰撞事故会引发不良

解决方案

使实时搬运/回收作业实现自动化

参与自主打包工的运主观因素器人，能够 参与小批处理打包工，重复使用往往的机器上班，逐年减低了打包工的实现时间是。

可分阶段导入的，以智能工厂为目标的搬运解决方案

未来发展趋势

通过搬运车手动搬运收集架

以300次/天以上的频率，人工向各安装线搬运收集架。
2人负责搬运

目标值

STEP1　基板架的搬运

手动参予交接。只构建了装卸货物工机械设备人装卸货物工的定时化

STEP2　向生产线/装置自动投入

与出产线/提升装置的交接根本全自动化控制。

STEP3　与生产系统联动

可根据种植筹划分折零构件的基板的供给与需求做好货物搬运

实现技术

在理想时间调配车辆、搬运物品

・可与MES(制造执行系统)联动
・支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL

通过车队管理提高生产率

・显示机器人的位置和状态，指示作业顺序
・根据交通量选择较快路线

充满电最多可运行15个小时

・缩短充电时间，提高运转率
・自行按照理想日程管理进行自动充电

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