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Solutio🍎n  来解决情况报告 ꦗ

实时交通搬运工/收废上班的一键化

以自主移动机器人替代人工，
激活智能工厂新功能

  • 生产性提高
  • 搬送
  • 机器人
  • 柔性制造

课题

安装线的人工批量搬运

・产品多样化需要采用变种变量生产，以小批量进行搬运(向安装线搬运收集架的次数为1天300次)
・以小批次为单位的工序间搬运依赖于人工
・人工搬运失误和碰撞事故会引发不良

解决方案

使实时搬运/回收作业实现自动化

使用系统自动搬卸的挪驱动力器人，也可以开展小大批量搬卸，充当常有的手动英语作业，大大限制了搬卸的做完阶段。

可分阶段导入的，以智能工厂为目标的搬运解决方案

研究进展

通过搬运车手动搬运收集架

以300次/天以上的频率，人工向各安装线搬运收集架。
2人负责搬运

工作目标

STEP1　基板架的搬运

人造参与性交接。只保持了打包服务器人打包的全智能化

STEP2　向生产线/装置自动投入

与生育线/试验装置的交接截然智能化。

STEP3　与生产系统联动

利用生产制造设计预计零元器件基钢板的市场需求使用帮运

实现技术

在理想时间调配车辆、搬运物品

・可与MES(制造执行系统)联动
・支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL

通过车队管理提高生产率

・显示机器人的位置和状态，指示作业顺序
・根据交通量选择较快路线

充满电最多可运行15个小时

・缩短充电时间，提高运转率
・自行按照理想日程管理进行自动充电

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