工业化的自主化
工业化的自主化
目前市面上主流的压缩机主要结构包括电驱动和压缩机构两大模块：
电驱动模块：定子、转子、控制模块等部件；
压缩机构：平衡块、轴承、动涡盘、静涡盘等关键结构部件；
电动压缩机装配流程：
机壳自动激光打码及上料→热压定子及冷却→机壳反面压销柱→翻转机壳压装正面销柱→正面销柱高度检🐷测→机壳压装圆环销柱→圆环销柱高度检测→轴封卡簧压装→机壳压装主轴承→主轴承深度检测→转子充磁磁力检测/机壳装转子总成→油封气密性检测预装电控→电控总成打螺丝…
生产工艺优化：
A（主线）+B（辅线）+C（检测线）组网并线，整线实现单机独立控制，采用EtherNet/IP与EtherCAT一体化网络控制，分布式时钟1μs高ꦏ速同步性；
设备工序优化：
预装省人化、定子自动压装、零件自动缓存上料、机壳自动拧紧等；
FTQ提升：
🐷
转台+三坐标机械手+伺服压机多伺服同步控制，实现壳体旋转、取放、压装的同步进行；通过多伺服同步及压力控制，实现定子与壳体合套的自动化及FTQ良品率提升；伺服压机精度：±2%；设备对压入过程进行精度位移控制，控制精度为±1%mm。
防错机制：
𝓡 通过网络化ID系统的防错功能，实现每台单机的组网识别𓆏，保证不良品的快速流转，降低对OEE影响；
From 180秒/台
To 20-30秒/台
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To 10-18人
欧姆龙FA时代