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视觉反馈技术

Visual Feedback

灵活对应多样平台，高速无间断对位，满足μ级精度需求

何谓视觉反馈技术

通过图像传感器测量，以任意位置、任意角度摆放在对位平台上的工件，基于测得的位置、
角度等信息，实时反馈并移动平台，使工件高速且无停顿地完成对位，且精准贴合目标。

灵活对应多样平台

可支持的平台类型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（注意θ转轴是直驱还是线性驱动）

控制效果对比

  • 传统控制技术
  • 视觉反馈技术
逐渐反复重复对位动作图片，速率慢慢的
高无中止对位

三大优势

利用视觉反馈技术实现的对位控制的优点

  • 高速

  • 高精度

  • 灵活应对环境变化

在高精度领域实现高速

视觉反馈技术，能够通过实时反馈控制，减小平台误差的影响，在高速移动中，
依然确保最终对位的高精度。

受平台精度的影响，会发生对位失败
通过不断重复对位动作，
达到要求的对位精度

达到的目标时降速
  • 通过减速减少平台精度带来的影响
  • 通过减速拍照间隔缩小
  • 高精度对位成为可能

轻松实现高精度

拉动查看视觉反馈效果

灵活应对环境变化 (环境耐受性)

传统的控制技术，易受环境影响，导致对位精度降低。

偶发性环境变化
固定的在平墙上的轴类零件，在工作平台可移动的时候中遭受角度倾斜 移动手机操作过程中轴类出现变形，导致标注部位发生了位移
长期的环境变化
受工作温度变动影晌，游戏平台转动量遭受变动 伴随此去经年劣化，电商平台准确度严重破坏 单反相机安转角度、朝向发现移位

视觉反馈技术，通过实时反馈控制，减少环境变化的影响，
实现了环境耐受性强的对位。

测量结果 传统对位 视觉反馈技术
相机安装位置的偏移 无 有 无 有
对位时间 3.08s 4.42s 0.75s 0.89s
1.62s 2.92s 0.53s 0.54s
5.64s 8.35s 1.14s 1.28s
对位的效率增长期7倍
  • 1案列
  • 案例分享2

系统配置

深入了解视觉反馈技术

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