在不扩大生产空间的情况下实现多品种的排列，
并利用配方菜单灵活应对分类产品日渐增加的情况。

1. 1.利用AnyFeeder应对多部件混合供应
2. 2.机器人识别部件的种类并拾取
3. 3.利用两台送料器，机器人零待机时间

欧姆龙的工业机器人（SCARA机器人）与机器人视觉系统联动，不仅可以掌握送料器供应部件的位置，还可以掌握种类和方向，进行拾取。使用同时供应多个部件的零件送料器“AnyFeeder”，可以实现高效的拾取和放置。
演示中组合SCARA机器人和两台AnyFeeder。机器人准确区分左右送料器供应的3种和2种、合计5种部件，将其拾取并排列到指定位置。送料器通过“前进”“后退”和“反转”的动作来移动部件，支持机器人的拾取。没有需要拾取的部件时，送料器进入供应动作，利用组合两台送料器，机器人的待机时间变为零，有助于提高生产效率。
此外，由于要拾取的部件已在软件中注册，因此更换部件时，可以更换“配方菜单”立即应对。
𝔍AnyFee🅘der与碗状振动型零件送料器不同，没有针对不同部件形状的附件或振荡器等，因此无需费时进行个别调整和没有部件堵塞等故障，这是个一大优点。