使用机器人自动搬运实现底盘组装工序的部件搬运自动化
引入案例:
三菱扶桑卡客车株式会社
装卸 省劲化/自功化
视频介绍
三菱扶桑卡客车是业界的代表企业,从事卡车/客车开发、设计和制造,向全世界170多个国家销售和供应“三菱扶桑”牌商用车。
在川崎总公司工厂的卡车制造工序中使用移动机器人的案例。
使用场景
在货车车身安装制作工序中,将待安装的结构件从结构件库供进行搬运至安装工作线旁的结构件架现场的课题
生产线长且补充点多,为补充部件作业人员被迫长距离步行,给身体造成负担。
生产线上有400多个补充点,所以资深作业人员需准确记住补充点的进行作业。
采用要点
1.不必须要导轨的自动化装卸刷卡机人。 2.需导轨警示奔跑自驾线路灵巧在使用,且灵巧处置选址變化。 3.打包点多且打包基本原则地的不同时,需确定路径,仅指示器打包点可以选择走完的中国电信丝机人,比AGV更便捷确定。用户的系统特点
实现正确的部件搬运
使用二维码指示配送位置。系统读取每个部件小盒上的二维码,确认配送位置并行走。
构建防止错误位置的搬运机制。
部件架供应的自动化
移动设备上部使用本公司制造的机械装置,将小盒自动存放在部件架上。
移动机器人还可以与选购件HAPS(高精度定位系统)并用,提高停止位置精度。